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【秒速赛车】先导片|--如何补全知识链条-_


(毕业设计_--)基于_-_51秒速赛车

  • (毕业设计_)基于_||51单片机的电机测速及显示系统设计|
  • (毕业设计|_)秒速赛车51单片机的电机测速及显示系统设计--
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(毕业设计__-)基于||-51单片机的电机测速及显示系统设计|

(毕业设计_--)基于--|51单片机的电机测速及显示系统设计_|_

(毕业设计-)基于|-51单片机的电机测速及显示系统设计|-


(毕业设计-||)基于_-|51单片机__-的_|电机-_测速|-|及--_显示---系统设计_


本设计是基于-| 51 单片机的电机测速与显示系统|_,主要方案是利用-_ STC 公司推出的| 8051内核单片机作为系统的控制单元--,用单片机内部的定时器功能生成|_ PWM 秒速赛车,对电机进行|_调速控制_|;用|_ PCA 模块进行电机转速的反馈---。电机采用直流电机-_,转速反馈用霍尔传感器||-,秒速赛车,根据霍尔效应--,霍尔传感器会根据转速线性输出脉冲-|_,秒速赛车,根据恒定时间内脉冲捕获的数量得到电机的转速信息-_-,霍尔传感器的_ AB 相位差得到电机的转向_。电机的驱动与控制采用双|- H秒速赛车,系统的输入电源是- 12V 直流电--,经过开关型稳压器得到-- 5V 电-,供给单片机与电机驱动芯片的逻辑参考电压-|_,当单片机向电机驱动输出可变的-- PWM 信号时_,电机会根据当前的_| PWM 信号进行转速的调节|-|。经过理论分析与实物的制作_|,电机转速能够按照目标设定值进行运转-_,当电机负载发生变化时__|,电机也能根据扰动量变化实时调节转速大小|-,不仅强化了微机与电路的设计知识||,秒速赛车 。

主要研究内容|--

(1) 进行系统建模_。根据系统的物理模型||,得到系统的微分方程|_,然后进行拉普拉斯变换_|,得到传递函数__,将时域转换成复数域然后分析系统的稳定性---。加入-_ PI 校正网络|__,改良系统的暂态与稳态性能|-_,将系统的稳态误差控制在一定的范围内_,使电机转速和预设的靠近_-_。当理论分析能够实现目标要求后_|-,秒速赛车 Z 秒速赛车,秒速赛车[6]。(2) 以-| STC12C5A60S2 单片机作为控制单元||,通过编写-|- C 语言程序|,配置内部寄存器使其能够实现控制功能_-。由于_- STC12C5A60S2 属于离散型控制器-,需要将传递函数进行_ Z 变换_,然后将修正后的|-| PID 计算公式让单片机能够正确反应|-,从而实现精准控制|_。(3) 按照需求__|,设计电路原理图-_,然后根据原理图绘制_-| PCB。使系统能够按照预期工作_-_,从而实现目标功能||。本设计针对电机测速与显示系统实现|_,秒速赛车,完善自身的理论分析与动手能力--,秒速赛车。系统设计框图如所示|_|。 

  1. 部分原理图__-

2:PCB截图--

3D秒速赛车:


实物图-_|:

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源代码_--
电机测速程序-|-.zip
描述_-|:源程序_|(KEIL打开|_|)
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电路图文件_|_
Sheet1.SchDoc
描述||:电路原理图__(AD打开--_)
教程__
PCB1.PcbDoc
描述||:PCB文件|_-(AD打开|__)
秒速赛车:
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参数名_-_ 秒速赛车
发布于_- 2018 年__| 12 月|_- 20日_
更新于- 2019 年_- 02 月-- 26日-_
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