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秒速赛车?秒速赛车!

【备战电赛__】先导片|-_-如何补全知识链条-|-


旧手机|+Arduino的巅峰之作--—视频监控机器人| ,秒速赛车(设计资料开源共享--|)

  • 旧手机-|+Arduino的巅峰之作-—视频监控机器人|_ ,异地远程遥控_|_(设计资料开源共享--_)
  • 旧手机|-_+Arduino的巅峰之作__|—视频监控机器人_|- ,异地远程遥控_(设计资料开源共享|)

旧手机-||+Arduino的巅峰之作__-—视频监控机器人-_ ,异地远程遥控-(设计资料开源共享|_)

旧手机-_-+Arduino的巅峰之作-—视频监控机器人-__ ,异地远程遥控___(设计资料开源共享|-)


视频||监控机器人_-_Ta跟常见的||wifi-robot不同||-。常见的_||wifi-robot大多采用-|OpenWRT路由器板子和_-USB摄像头||,而视频监控机器人采用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑-||。

  • 这不仅是废物利用的环保理念-,而且通过充分利用安卓手机的强大计算能力和硬件资源|-,让视频监控机器人的功能更加有亮点|||:
  • 无需外接|USB秒速赛车,直接利用安卓手机的高清摄像头|--,秒速赛车GPU进行视频|_-H.264压缩编码__|,以便网络传输_-|。
  • 利用安卓手机的联网能力|,wifi、3G、4G都可以联网-__。并且集成了网灵的_|_P2P云连接功能_|_,从世界任何地方都可以连接机器人_|-。
  • 利用手机计算能力__,秒速赛车,用自然语音控制机器人动作|-。
  • 利用手机计算能力||,基于-||OpenCV软件库--,秒速赛车。

原材料和组件|-

  • 方形卡通宠物外观的纸巾盒|- 1个-__
  • 万能手机夹|_ 1个_-|
  • 网灵机器人-_|3D打印件_ 1秒速赛车
  • Arduino控制板-_ + 蓝牙小板|-| 1块|_
  • L298N电机驱动模块__| 1秒速赛车
  • 标准舵机|_ 1个|-
  • 电池电压传感器模块-|- 1个|_-
  • 可充电锂电池|| 1块-_|
  • 65mm轮子|| + 电机_|(转速不要太快---,大概为__50转每分钟-__) 2套_|-
  • 一寸万向轮|- 1个|
  • 开关|-- 1个||
  • M3x30mm 长螺丝_-_ 4根|,M3x25mm螺丝若干--,M3x8mm螺丝若干___,自攻螺丝若干---,铜柱长螺丝_ 2根||,M3螺母若干||-
  • 杜邦线若干-_,导电线若干__

机器人_--Arduino周边电路连接就很容易-||。准备一些___3Pin杜邦线和导电线_,按照下面的电路图连接相应的电路模块_-:

除了作为大脑的安卓手机外_-_,视频监控机器人还采用了--Arduino单片机|,用于控制电机舵机和连接传感器模块--。

作为大脑的安卓手机与-Arduino单片机是通过蓝牙串口_(例如市面上常见的--HC-06)进行通信的-_,其通信协议很简单_|,是基于字符串格式的___,Arduino向安卓手机周期性发送传感器读数-|,安卓手机向-|Arduino发送控制命令_--。

视频监控机器人的显著特点是_-:可以用手机控制端和电脑控制端从异地|--远程遥控-|机器人|-,并实时观看摄像头图像-|-。这个功能的实现是基于网灵的_P2P云连接平台|-|,秒速赛车。只要机器人接入网络||_,就可以从世界上的任何角落连接到机器人-|,无需设置路由器端口|-,无需做动态域名映射-_-,完全自动穿透-_NAT秒速赛车。

网灵机器人的控制端软件就是-- 网灵云控制_|-, 它相当于一个-_|“带视频回传的远程遥控手柄-”,有一些手柄按键和_|-2个虚拟摇杆-|,其__|UI界面是这样的|:

终上所述|,网灵机器人的总体框架原理图是这样的_-_:

视频演示---:

源代码|、3D秒速赛车、控制端软件至附件下载||

电路相关文件-||

电路图文件|_-
3D打印部件集合__-(STL文件|-+PRT文件_).zip
描述|_:STL文件-_|3D打印_,prt格式||-ProE设计软件打开|-
源代码-|
Arduino源程序|.zip
描述|-:源代码_-
教程|
安卓大脑的|_apk安装包和源程序|_.zip
描述_|-:安装包和源程序-_|
其他文件||
秒速赛车.zip
描述:控制端软件和机器人制作教程|
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