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【备战电赛_|】先导片-|-如何补全知识链条--

智能车电机驱动|_(HIP4082+LR7843)

大小功率两种系留无人机供电方案分享|-_,原理图-_、PCB、数据手册等_-|

大小功率两种系留无人机供电方案分享-,原理图_|、PCB、数据手册等--

秒速赛车:
系留-|无人机|-_利用地面发电机或者市电通过自带几十米到几百米的供电电缆供电_|_,可以实现-__24秒速赛车,大重量载重升力的无人机方案||。对于飞机而言|_,自重没增加-_1克就意味着负载能力减少||-1克-|。在有限的预算-,功率的条件内||,Vicor以最优的功率重量比提供电源支持方案_-,可以有效的提升客户的负载竞争能力__。


现在优秀的供电电缆重量在-|1.5kg/100米|(10A通流能力-|)。从经济的角度来说__,要求地面需要提供一个高压直流|--,通过电缆供给无人机|__。目前市面最成熟最普遍的方案就是把-_220VAC的交流电||,秒速赛车PFC转换成_||380V的高压直流给无人机供电_--。
通常的系留无人机按照功率来分成|-2类_|:3KW以内的小型系留无人机|-,以及3KW到_||10秒速赛车KW的大型系留无人机-_。小功率无人机一般使用|__24V的直流电机-,大功率的无人机一般使用_|_48V的直流电机|。以下展示了一个无人机的供电框图-:


从高压|380V转到低压-|_48V或者-|24V,根据安规的要求需要做隔离_-,以保证安全要求-_-。后级更低的电压可以通过|-48V或者|_-24V总线采用非隔离的方式或得_||。VICOR以最先进的电源技术|-,提供从|--380V到总线以及后端飞控系统__-,秒速赛车,云台-|,数传等系统的最轻_--,效率最高的供电方案|_|。
一___、秒速赛车24V的小功率无人机_|,VICOR提供单片|_600W,重量仅-|29.2g,可并联的电源方案_| – DCM秒速赛车。
DCM是一个隔离式--|、稳压|_|DC-DC转换器_|,可适应宽电压范围输入运行__(长距离的电缆供电|-,由于线路阻抗的原因|-,在功率不同_-|,输出端电压会有较大差异---),产生稳定的输出电压---。
DCM300P240x600A40具有以下特点|-|:

  1. 宽输入电压范围-:(200-420)V;
  2. 小体积___:47.91mm*22.8mm,7.26mm,约半个普通打火机大小_|
  3. 重量--:29.2g,约半个土鸡蛋重-|。高功率重量比-_:20.55W/g,每克重量提供_|20.55W的功率输出_||;
  4. 秒速赛车:93%
  5. 单颗最大输出电流_--25A,功率_-600W,最多可-|8可并联-||,秒速赛车;

二||_、针对|||48V的||大功率无人机|,VICOR提供单片-|1750W,重量仅-_41g,可并联的电源方案__ – BCM模块-。
BCM是一个隔离式-__、直流变压器形式的-DC-DC降压器_-_,秒速赛车(长距离的电缆供电|,由于线路阻抗的原因--,在功率不同--,输出端电压会有较大差异_|),产生按比例降低的输出电压|-
BCM400y500x1K8A31具有以下特点||_:

  1. 宽输入电压范围-_-:(260-410)V;
  2. 小体积-_:63.34mm*22.8mm,7.26mm,约一个普通打火机大小|-
  3. 重量-:41g,约|_1个土鸡蛋重-。高功率重量比_--:42.68W/g,每克重量提供高达_-_42.68W的功率输出__;
  4. 效率高达_--:98%
  5. 单颗最大输出功率-|1750W,最多可||_8可并联-,满足万瓦级输出||;

VICOR同时也提供|_VIA 秒速赛车BCM模块-_|,支持_|-48V电机的无人机|--,帮助客户简化散热设计--|,能快速完成产品设计和投产-|。

BCM4414xD1E5135yzz秒速赛车:

  1. 宽输入电压范围__|:(260-410)V;
  2. 单片输出电流高达_||35A,最多可_|_8可并联-__,满足万瓦级输出_--
  3. 即插即用---:输入直连电源__|,输出直连负载即可_|。
  4. 安装简洁__:直接用螺丝固定在冷板上即可|__。

针对后端的云台_,数传|__,摄像机|,飞控|,VICOR提供业界高效的芯片级别的--|DCDC降压转化|。
PI33XX和_||PI354X是非隔离式的|_-DCDC降压芯片_-。适应_||24V或者-48V总线降压要求_--,有占板面积极小--,外围电路很简单_-,效率高的特点|||。

  1. 秒速赛车: PI33XX:8V~36V, PI354X:36V~60V
  2. 小体积|:PI33XX:10 * 14*2.56 mm, PI354X:10 * 10 * 2.56 mm。大概指甲盖大小-_-。
  3. 占板面积小_-_:PI33XX:14 * 19mm, PI354X:25 * 16mm。大概一个-SIM卡大小||。
  4. 设计简单--_:只需要搭配功率电感和输入输出电容即可_-。
  5. 效率高达-|93%。
  6. 输出功率高达|_120W。

注意---:附件原理图以及_-_PCB仅供参考--|,不可用作商业用途__!

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    本次双十一套件团购活动已结束_-_,之后出售的资料仅包括附件资料内容_,不包括套件-_|!活动回顾___:我们不用点赞__,不用转发锦鲤_|,只要你喜欢||,秒速赛车,你的差价我们来买单|-_!活动详情--:1、 此次团购套件_|_(原价|_321.5元|-)包括价值||-176.5元的_-|RoboFly四轴散件一套以及价值||145元的成品手柄一套|_-,含四轴相关资料|-;2、 团购初始价格为310元--_/套||: 1-10人参与团购|-:310/套__ 11-50人参与团购|:290/套-_ 51-100人参与团购|-:270/套|_3、 付款价格为|-|310,付款价格与最终团购价格的差价将在活动结束后返回买家支付宝账号||_,秒速赛车!4、 所有套件将在活动结束后统一寄送--|,成功参与团购的买家联系管理员-|-(QQ:3457013729),可加入此次团购的技术指导群||,小马哥将统一提供技术指导|||,未成功团购的用户不得加群_|-。5、本次团购活动提供技术支持_||,但是由于个人基础不同__,操作过程不可控等因素--,不能确保四轴散件一定能够焊接成功-|,本次活动的主要还是方便大家在焊接过程中快速学习与进步|--,所以电路城以及小马哥方不承担四轴焊接失败的后果--,请大家知晓-|!6、秒速赛车,成品是为了方便大家快速排除四轴焊接过程中的问题|||;另外|_,遥控器不提供_|_pcb文件--|,只提供原理图和源代码|||!7、此次团购套件不提供发票-|!8、活动最终解释权归电路城所有-_-!活动时间|-:2018年||11月_-_5日_|--2018年__|11月_30日注意-_|:只需要购买四轴散件或者遥控器的可至小马哥淘宝店铺直接购买_,不享受本次团购的差价补贴_-|!店铺传送门_|- 小马哥-_|RoboFly四轴介绍||:RoboFly是小马哥团队在_|2018年_8月推出的一款完全开源的小四轴_|-。你可以学到什么__|?这款四轴面向的人群是电子相关专业-|-(包括自动化_|、电气自动化-_、电子信息工程-、秒速赛车、秒速赛车)秒速赛车,通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接||_、PCB设计软件_|AD秒速赛车、电路基本知识|、秒速赛车、STM32单片机编程与基本使用-||、飞控算法的实现等|_|。据了解-|,目前大多数高校的电子专业的课程实训依然是焊接收音机等|,单片机课程教的也是单片机_||,秒速赛车,学生毕业之后进入企业--|,大多接触的是贴片元器件--_(功率器件除外_|),做产品的时候||,秒速赛车,这就对焊接贴片元件的能力提出了要求__,所以我们设计了这款四轴飞行器_,秒速赛车0603、0805这样贴片元件---,是练习焊接的好帮手_|,而且好处在于_|,焊接练习完了--,秒速赛车STM32,四轴原理_|_,直到把这个四轴飞行器飞起来_-,在这个过程中--,我们也有交流群和学习资料|-,供大家学习使用|__。下面是-RoboFly四轴飞行器的整体框图_--、原理图___、pcb、实物图源代码的截图-,先一睹为快|-,后面详细介绍_-。图-_1:RoboFly四轴飞行器整体框图图||2:RoboFly四轴飞行器原理图图_-|3:RoboFly四轴飞行器-|_PCB图图-4:RoboFly四轴飞行器|PCB 3D俯图图_5:RoboFly四轴飞行器_-PCB 3D侧视图图--6:RoboFly四轴飞行器实物图图_-|7:RoboFly四轴飞行器源代码截图制作并开源这套小四轴的初衷有如下几点_|_; 1、初学者需要一款价格低廉、秒速赛车、有技术支持的四轴学习平台_; 2、以散件形式发售|,电路板布局-、元器件封装选型要方便焊接组装|__; 3、四轴所需元器件采购方便-_、靠谱-|_,最好能提供一站式采购_|-,避免过多邮费__、采购周期长--_、采购到不合格元器件导致学习难以进展_-_。 4、源代码要极其精简|_、方便入门者能够方便的学习___,实现自己的代码|_; 5、保留一定扩展接口|_-、方便用户自己进行扩展如定高-|-、航迹-|、巡线等飞行功能--。在学习完四轴飞行器之后|-,秒速赛车STM32开发学习板使用||;RoboFly秒速赛车:主控芯片||_:STM32F103C8T6 姿态检测_|:MPU6050气压计---:FBM320无线芯片-|_:SI24R1秒速赛车:HT7750SA升压||-+XC6206稳压灯光指示|_-:1个电源指示-|LED、1个用户编程-__LED、4个单总线全彩|-RGB灯电池-_:600mAh 20C 1S锂离子电池电机-:720空心杯桨叶|__:55mm秒速赛车:相邻轴距__|65mm机架|_|:PCB一体化机架续航时间|--:10秒速赛车:空旷|-_50mRoboFly四轴原理图各模块简单说明___:STM32F103C8T6是|||ST在_-_2007年发布的一款__-MCU,截止目前-_ST已经发布了速度高达|-400MHz的|_STM32H7 (这时候一定有人会说|_600MHz的事-_,我知道_|,不用提醒|-),我自己也是用-|_STM32F1,STM32F4,STN32F7都做过各种各样的四轴|_|,但是这个开源的四轴我还是选择了-|_STM32F103C8T6,主要从三点考虑|__,一是封装比较大-|,方便初学者焊接_,二是价格低廉-|,秒速赛车,三是网上有大量的资料供初学者学习使用-_|。姿态传感器选择_--MPU6050,主要考虑的也是封装比较大_||,可以直接使用烙铁焊接||,而且价格比较低||_,资料也很丰富--。而且还自带--DMP库_|-,可以完成姿态结算后直接把姿态角输出给主控芯片__|。2016年我们的第一款四轴就是采用_-DMP库输出姿态角的_-。气压计使用的是--|FBM320,对于这款气压计,个人认为性能一般-。但是优点就是这个封装和|||BMP280、SPL06的引脚都是兼容的-|,方便更换_|。但是小四轴上放气压计|-|,有一个比较麻烦的地方就是要想办法排除桨叶的风对它的干扰-_-。可以使用海绵等其他东西进行隔离|-。无线芯片用的是---SI24R1,国产的-_-,之所以用这个而不用|NRF2401,是因为这个经过我测试-_|,性能也是可以的||,引脚完全兼容_NRF2401,无线发射可以做到-||7dB,在发射和接收端都采用陶瓷天线的前提下||,可以达到_|_50m的通讯距离|||。如果加上||AP,那达到_|100秒速赛车。通过两个低成本的--_0欧姆电阻对电源进行了单点接地_-|,防止电机回路的电流波动串进射频回路对射频造成干扰__|。对于供电方案中的先升压再降压的方案_|-,这是我做第一款四轴飞行器的时候发现的_|,这种||_1S的锂离子电池|_-,在四个空心杯进行供电的时候|-_,秒速赛车,也就是说没有负载_,那启动是没有问题的__-。但是如果四个空心杯都带上负载_-|,瞬间提速到满速-_,就会瞬间把电池输出电压拉低到_--3V以下-|,经过我测试甚至低到了-_-2.8V,这时候如果不升压-|_,直接用电池给_|LDO供电-,那|--LDO就会失效-。所以通过升压再降压后给单片机系统供电是一个可行的方案_。另一个方案就是在电机启动的时候采用缓慢启动的方式__-,这样电池的电压就不会瞬间被拉低_-_,但是这样的一个不足之处就是无法让这个小四轴非常暴力_,飞起来不够爽快_-|。四个机臂上采用的||_RGBLED秒速赛车,也就意味着只需要占用单片机的一个_-IO端口-_,就可以控制这四个灯发出各种各样的颜色|_。秒速赛车WS2811,也是通过零一码来实现数据通讯__|,进而控制灯的颜色的-|。对于初学者而言-|_,时序往往难以理解_-,而这个灯可以作为学习时序最简单的一个例程--,虽然简单-_,但是却非常有趣_-。因为小四轴的尺寸-_、重量等限制|_,这版四轴飞行器的电池最好不要超过__-600mAh,否则电池自身的重量就会成为最大的包袱-_。而太小的电池则不能提供较长时间的续航-|。总之我经过测试认为|-_600 mAh容量应该是一个拐点|。秒速赛车、有一定的安全性能-_。否则胀饱|-|、失效事小|_-,严重点在炸机的时候可能会爆炸-|。对于这个四轴最关键的一个组建_||—秒速赛车,说出来都是泪啊--,秒速赛车,有一年的时间都在寻找合格的空心杯电机__。2017秒速赛车,导致桨叶转动之后产生很大的侧向震动___、严重干扰了加速度计||,使角度偏差很大-,秒速赛车。一开始把问题锁定在|_MOS管上-__、陀螺仪上||、原理图与|--PCB设计上都未能解决问题_,后来对原始数据进行FFT变换后发现了干扰的频率点||,这才确定是电机的侧向震动引起的|-。还有一种情况就是同一批次的电机性能差异很大|_,导致--PID调节的输出差异很大-|,秒速赛车MOS管的寿命-_、电机寿命_||。空心杯电机使用|SI2302这款|-MOS管进行驱动-_-,这是非常常见的一款-MOS管-||,便宜又好用_|。但是市面上这个管子假货也比较多-__。很多人在电机驱动电路上加不加电容-||、加不加二极管有很大的争议-,我经过测试发现||,加上电容之后效果很好|_,而加上二极管的效果则一般||-。也可能是测试方式不够严谨_,回头可以一起讨论这个问题_-_。秒速赛车、做工有瑕疵的可能会影响平衡性-_-,在飞行的时候|-,如果不平衡就会导致侧向震动_|-。初学者在调试四轴的时候|_-,摔下来-||、秒速赛车,所以加上桨叶保护罩之后-_,可以很大程度上减小桨叶_-|、电机报废的概率-_。如果采用飞控板和机架隔离的方式-_,就能从一定程度上降低震动的影响||_,但是这样或许会增加重量及成本-|,所以我选择了-_-PCB机架__|,这也是初学者最容易实现的一个方案--,但不是唯一的方案||。
    来自_:飞行器--时间_|_:2018-11-05 stm32 pcb 秒速赛车
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    来自_|:飞行器_时间-|:2018-06-15 stm32 秒速赛车 无人机_|
  • 全自主飞行_,定高定点低成本飞控系统方案-_

    注意此方案不是--PX4,为个人亲自开发的飞控方案定高定点飞控特点|-:1、本方案飞控系统可进行多机型的定制_-_。在穿越机、航拍机和农业机|_|,固定翼等多个平台均可适用_|。2、成本低廉_-。飞控系统硬件在保持最优稳定性的情况下___,成本较市面上的飞控系统低很多||-,紧存有传感器:MS5611、 MUP6000,罗盘用在|_|GPS模块上面__,秒速赛车STM32F4.3、秒速赛车。一个飞控系统两边的排针-|-,只要将底板画好--_,直接插拔替换-|,方便使用-|。4、有手机地面站对飞行控制系统的数据进行监控||。当飞控系统安装在飞机上可通过手机实时查看_--,例如当前的位置-,高度|-,电量-_,还有飞行异常等信息-。5、可执行复杂的飞行任务||_。在手机地面站上集成了多项复杂的飞行任务-__:1) 指点模式_- 2) 航线规划_- 3) 一键起飞-_/降落||_4) 跟随模式-| 5) 围栅飞行_-- 6)一键返航--_ 7)定高定点_--6、飞控系统校准简单_-。飞控的校准__|,直接集成在了手机地面站上面-|_,可以直接通过手机进行一键校准和校准过程的观测-_。7、飞行稳定性-|。飞控系统在硬件架构上进行了_-|IMU的分离-|,加入铁块增加惯性|__,秒速赛车。在稳定飞行过程中||,不出现异常的掉高或者上升情况-,GPS定点稳定不飘移动。8、程序底层接口大量重新映射和修改_|。秒速赛车,无须再关心|_hal层的开发_-。秒速赛车:低于-100元大小为__-:3cm*3.8cm下面是本方案的可插拔的飞行系统通过插入底板的方式安装在了-|QAV250的机架上的图片和飞行视频-||:https://player.youku.com/embed/XMjkzNjUyNTQyNA==?de...资料提供_-:硬件_| :PCB 源文件--|,可以直接打板子软件||-: 飞控程序本资料提供-|:对应的程序和硬件_-PCB工程-_,本方案已经实现了量产_-。大批量-|-,视频飞行效果如下--,本人手上还有剩下一批产品板子是一整块已经焊接好的_|。
    来自|_|:飞行器|-秒速赛车:2017-11-10 秒速赛车 秒速赛车 飞控|_
  • 低成本--|mini型四轴|-,安卓手机遥控_|-(原理图|-、PCB、秒速赛车)

    近几年|-|,无人机无疑已成为非常火热的话题--,而大疆则是国内消费无人机中的领先者_--,最近其精灵||-3,悟系列无人机屡上头条|,而其农业无人机则更是跨进了另一个领域-|_,不知下一秒又会怎么改变我们的生活_-_。对于我们这样的平民玩家_|-,秒速赛车,尝鲜太贵--,如果我们新手想了解一下无人机-_,体验其中的乐趣|-,或是自己开发||_,微型四旋翼无疑是最佳选择--_。 本项目基于_|stm32,设计了一款微型四旋翼-,机身靠--|PCB支撑_,减少了机械结构的成本-_,控制方式使用安卓手机控制-|,通过||WIFI通信|_|,免去了遥控器的成本--_。手机控制端||APP截图|_:PCB形状展示|_(见附件内容下载|-):秒速赛车:
    来自|-:家用电器_-时间--_:2016-11-14 原理图|- 四轴-| 无人机|| 遥控-|
  • (电赛__-)地震救援英雄_,多功能航拍无人机设计-_|(原理图--、源码-、论文等--)

    秒速赛车: 该地震搜救无人机设计旨在地震发生之后可以快速完成人员搜救任务_|_。该无人机可以不受灾区地形限制-|,能够快速通过机载的航拍云台系统_|_、生命探测仪等设备搜救地震中被困人员|__,然后将信息传回指挥部-_,我们可以利用传回来的影像以及位置信息制定营救计划__。在受灾地区往往手机通讯中断|,秒速赛车,聚集灾区群众展开自救工作-_-,同时还可以利用机载的自动化机械手臂来快速运输一些例如特殊药品等紧急救灾物质__-。本设计将解决传统救援措施的多种弊端|_|。地震搜救无人机设计概述-__: 秒速赛车、人体探测仪-_、无线语音传输|||、自动化机械手臂等设备|-。硬件上由飞控电路-_,电源管理_|,通信模块_|,动力系统_-,秒速赛车,云台伺服等组成_-。控制算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法-|,经典_PID作为控制器-_,实现遥控飞行-,云台增稳__|,被困人员搜救等功能||-。该无人机具有灵活轻盈_-_,延展性好--,适应性强等特点_-。具体的设计分析|_|,详见附件内容|-“论文--_”演示视频_--:视频密码_-|:396624https://v.youku.com/v_show/id_XODg3MjczNTA4.html秒速赛车:
  • 自制航模|| APM PIX 电流计_|(电压检测|_|,电流检测-|,分电板_-|,独立双路-|-5V秒速赛车.6路--_LED驱动---)

    本电流计支持||APM2.6 2.8 PIX 飞控自己买了马云家的电流计试了|--,大电流压降太大--,而且电压也不准_||,串了个电阻进去总感觉不爽-,秒速赛车DIY了一个|--,有多余_-|PCB板的需要的可以联系板子是_--6X5CM 大小的 线路可上锡加粗||-,布局安装方便--|,主要是比商品的稳定|,少接线等等_|-,说下功能|-|:1,分电板_-| 8路动力接口___ 4轴-- 6秒速赛车 8轴||| 可以接-2,电压计___ 电阻分压方式带保护电路| 支持|-2S~6S电池_- 3,电压和电流的检测信号-_,经过_||LM358进行电压跟随|||,提高带载能力||_,秒速赛车4,电流计--_ 秒速赛车ACS758系列磁性霍尔_-,非串入电阻方式---,没有任何隐患| ,100毫欧-_|,大电流下-|,压降也很小-_5,第一路|_|5V输出-|_(BEC),采用-||XL4015降压__,理论最大_5A输出--_,秒速赛车3A下||-4.95V轻微发热-_,主要给飞控_|,数传_,GPS 秒速赛车6,第二路_|5V输出|_-,采用_|MP1584降压_-,理论最大|_|3A输出_-_,实际老化测试-|3A下||4.85V轻微发热__-,主要给电动脚架等大电流设备独立供电|_,免得影响飞控等|-_7,秒速赛车5V的电压都可以经过电阻调节||_,默认|5V,比如__6S电池时可以把第二路-_5V调到_-_12V给图传云台等供电-_|8,增加了--_ULN2803芯片|,可以用来驱动-_6路_|LED灯||_,单路最大带载能力-_5V500毫安__|,方便指示灯|--,夜航灯驱动|-,带自锁开关_--, 直接采用电流不准|-,需要改变|APM里的高级参数后续有|,APM地面站参数调节资料和上了机架的安装效果图|-_.上面是我的机架-- 嘿嘿爽飞了-| 就是电机垃圾了点这个是装好的图-_ 装的时候忘记拍了__。飞的时候也忘记了_|,下次拍点实际飞的图||- LED我也加好了 接线网上有提供-A4~A8......这个是电流计的设置||,玩|-APM的其他设置不多说__,设置照着红圈里设置-| 这样设置过后| 在飞行数据里就有显示电流电压了_|,但是需要电压校准-|-,就上图箭头所指的-_-(测量电池电压__)秒速赛车3S电池_-_ 后来为了验证电压电流准确性接了可调电源-| 在-||8V~17V电压很准确_- 5A电流下||| 电调接口一样的电压没有压降如果-_4S 6S 秒速赛车 秒速赛车 这个是本电流计的高级参数设置进高级参数里面|_- 只改这两项-| 上面一个-_0.64V那里| 这个是空载情况下的电流参数_-- 跟电子称的去皮一样|_ !!!测量方法-|;空载情况下电流检测引脚的电压|_(万用表测-_)下面一个_|_16.6那里- 秒速赛车(看单位||-A/V 就是多少_||A电流|- 这个电压能变化--1V)我自己用的-- ACS758-50U(PDF有说明|60mv/A 换算就是-|-1A除以_|0.06=16.6666...) 这里就看你用啥规格的__|ACS758了| 推荐---ACS758-50U 这个准确好了表达不好--。。。见谅___ 相信大家能玩_-APM 秒速赛车 然后调节电流电压|__ 秒速赛车 再看看与实际的差别__|(自己试过相差|_|0.1A。) 记得保存参数哦|_!!!!这个设计理论最高输入|_30V秒速赛车 如果大家的电调输入没有并接电容| 秒速赛车8个电调接口上并接大容量电容-- 至少-|-1个|--1000UF以上-!!!注意耐压有不明白请留言|| 可以有偿提供|_PCB板_(15RMB,光板--)附上两张悬停地面站截图--
  • 系留无人机供电方案分享_-

    前言|||:Vicor公司设计|_、秒速赛车,新一代的电源产品在工业控制领域提供全球最小体积-,最高功率密度|||,最高功率重量比的高可靠性电源晶片产品|--。系留无人机利用地面发电机或者市电通过自带几十米到几百米的供电电缆供电|-,可以实现_||24小时不间断留空|_-,大重量载重升力的无人机方案-__。对于飞机而言---,自重没增加__1克就意味着负载能力减少-__1克_-|。在有限的预算|-_,功率的条件内---,Vicor以最优的功率重量比提供电源支持方案|_,可以有效的提升客户的负载竞争能力|_-。现在优秀的供电电缆重量在_-|1.5kg/100米--(10A通流能力||)。从经济的角度来说___,要求地面需要提供一个高压直流-||,通过电缆供给无人机_|。目前市面最成熟最普遍的方案就是把||220VAC的交流电|--,通过-_PFC转换成-|380V的高压直流给无人机供电||。通常的系留无人机按照功率来分成|_|2类-|:3KW以内的小型系留无人机||,以及_--3KW到|-10多_KW的大型系留无人机-|。小功率无人机一般使用_-24V的直流电机_,大功率的无人机一般使用__48V秒速赛车。以下展示了一个无人机的供电框图||:从高压|380V转到低压_-48V或者-24V,根据安规的要求需要做隔离_,以保证安全要求-_-。秒速赛车48V或者_|24V总线采用非隔离的方式或得|-。VICOR以最先进的电源技术|,提供从__380V到总线以及后端飞控系统_,摄像头__|,云台___,秒速赛车,效率最高的供电方案-。针对-24V的小功率无人机|_|,VICOR提供单片-_600W,重量仅||29.2g,可并联的电源方案___ – DCM模块_--。DCM是一个隔离式__、稳压|||DC-DC转换器_,可适应宽电压范围输入运行___(长距离的电缆供电|-,由于线路阻抗的原因--,在功率不同|,输出端电压会有较大差异|_|),秒速赛车。DCM300P240x600A40具有以下特点-:宽输入电压范围___:(200-420)V;秒速赛车:47.91mm*22.8mm,7.26mm,约半个普通打火机大小重量-|:29.2g,约半个土鸡蛋重|-_。高功率重量比--_:20.55W/g,每克重量提供__|20.55W的功率输出|-;效率高达-_:93%单颗最大输出电流__-25A,功率_--600W,秒速赛车8可并联--,满足千瓦级输出-|-;针对|48V的大功率无人机--,VICOR提供单片--1750W,重量仅-41g,可并联的电源方案_ – BCM模块__。BCM是一个隔离式_--、直流变压器形式的-_DC-DC秒速赛车,可适应宽电压范围输入运行|(长距离的电缆供电|_,由于线路阻抗的原因||_,在功率不同|,输出端电压会有较大差异-_|),产生按比例降低的输出电压_-|BCM400y500x1K8A31具有以下特点---:秒速赛车:(260-410)V;小体积-|-:63.34mm*22.8mm,7.26mm,约一个普通打火机大小重量_|_:41g,约-_1个土鸡蛋重--。高功率重量比_||:42.68W/g,每克重量提供高达_|-42.68W的功率输出-;效率高达||-:98%单颗最大输出功率|-_1750W,最多可_-8可并联|,满足万瓦级输出|__;VICOR同时也提供-_|VIA 封装的||-BCM模块|,秒速赛车48V秒速赛车,帮助客户简化散热设计||,能快速完成产品设计和投产_-。BCM4414xD1E5135yzz具有以下特点|-_:宽输入电压范围|_:(260-410)V;单片输出电流高达-|35A,秒速赛车8可并联|-|,满足万瓦级输出即插即用|-|:输入直连电源-_-,输出直连负载即可--|。安装简洁__:直接用螺丝固定在冷板上即可-_。针对后端的云台|_,数传-,摄像机-,飞控-,VICOR提供业界高效的芯片级别的|||DCDC降压转化|。PI33XX和_|_PI354X是非隔离式的-DCDC降压芯片__。适应--24V或者_|48V总线降压要求_|-,有占板面积极小-|_,外围电路很简单-_,效率高的特点_。输入电压范围_-: PI33XX:8V~36V, PI354X:36V~60V小体积__:PI33XX:10 * 14*2.56 mm, PI354X:10 * 10 * 2.56 mm。大概指甲盖大小|--。占板面积小-|:PI33XX:14 * 19mm, PI354X:25 * 16mm。大概一个||SIM卡大小__-。设计简单|_:只需要搭配功率电感和输入输出电容即可_。效率高达-93%。输出功率高达--120W。秒速赛车:附件原理图以及|_|PCB仅供参考-|,不可用作商业用途_|_!附件截图|_|:相关推荐||:【2016英飞凌杯一等奖|__】秒速赛车XMC4500多机演示板_| - 全系统解决方案|-
    秒速赛车:飞行器_时间|_:2016-07-18 vicor 无人机-_
  • H型小四轴_-

    做了个-||H型小四轴玩玩__|,上传原理图||,根据我之前发布的六轴资料包-|,每个人都可以--DIY自己的_H型小四轴了哦_|!小的练手_,大的往后做||_!H秒速赛车,考虑到电池和电机效率等问题|-,个人觉得小飞控没必要弄太多传感器_-,本四轴默认为使用手机蓝牙控制-_-,但也留出了遥控器接口---,也可以用遥控器操作|-_!过段时间准备入手-||APM,回家也航拍个什么的|||,哈哈|-_(没钱--|)!现在开源飞控有挺多类型的|_,cc3d/apm/mwc/pix等|,当然_pix/apm是玩的最好最多的了--,接近商业飞控|,可以称为意义上的无人机了__。cc3d秒速赛车,秒速赛车,适合室内小飞行器带视觉操作_--;mwc也还可以的--,不足就是不能做飞行计划-_。很多人觉得开源没啥好的|-,自己不能写代码学不到东西。当然仁者见仁智者见智-_|。个人觉得开源是很不错的平台|--,我们可以在别人做的好的基础上发现其他问题-|-,以达到综合提高的目的|-,这也是开源的意义_|-。所谓别人又自己写了什么飞控各种代码-|,其实也不过就是移植已有的各种开源例子而已_-,何必纠结于是不是自己亲自弄的呢|--?最重要的是把东西做好__,把东西做好还要做的地方很多。飞控控制已经做得很稳定了|_|,各种传感器的结合|_,无人机变得越来越亲和_。然而在电源和电机效率上,是很难达到要求的-|。如今各种商业机纷纷推出_,在控制上也无非就是增加或者差不多就那样|_,但在电机|_|,电池上面的管理|--,秒速赛车。秒速赛车,直到开源每个人都可以获利的程度_|-,还是需要很大的努力和很长的一段时间的_-。只有解决这些问题|,无人机才可以正真活在平常人家的身边--_,否则都是只有在特殊人群--,特殊事情上才能看到_。需要实物的可查看详情_|_H秒速赛车:四轴飞行器|_DIY悬挂电池稳定试飞_|
    来自|:秒速赛车秒速赛车:2016-05-31 diy 小四轴__| 飞控|_ 小六轴|-_ h型小四轴_-|
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参数名|-_ 参数值_
发布于_| 2016 年-|| 08 月|__ 19日_|
更新于||| 2017 秒速赛车 10 月_ 20日-|
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