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【备战电赛__】先导片|-如何补全知识链条|-|


(电赛--|)地震救援英雄--|,多功能航拍无人机设计_(原理图-|、源码||、论文等|_)

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前言_-:

       该地震搜救-_|无人机|_|设计旨在地震发生之后可以快速完成人员搜救任务|||。该无人机可以不受灾区地形限制-||,能够快速通过机载的_|_航拍-云台系统-|、生命探测仪等设备搜救地震中被困人员|-_,然后将信息传回指挥部|_,我们可以利用传回来的影像以及位置信息制定营救计划|-|。在受灾地区往往手机通讯中断_-,我们可以利用机载的远程无线语音对讲广播设备了解灾区情况__|,聚集灾区群众展开自救工作|-,同时还可以利用机载的自动化机械手臂|--来快速运输一些例如特殊药品等紧急救灾物质|_。本设计将解决传统救援措施的多种弊端-。

秒速赛车:

       该地震搜救无人机搭载增稳相机云台_-、人体探测仪||、无线语音传输_|、自动化机械手臂等设备_-。硬件上由飞控电路--,电源管理|_|,通信模块|-_,动力系统-|,机架||-,秒速赛车。控制算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法|--,经典|_PID作为控制器-_|,实现遥控飞行_|,云台增稳--,秒速赛车。该无人机具有灵活轻盈||,延展性好-_,适应性强等特点--_。

具体的设计分析_-,秒速赛车“论文-_”

演示视频|_|:

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作品实物图展示|:

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源代码_-_
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  • 基于手势控制的无人机控制系统|-

    该系统由-Sony Spresense开发板提供支持-_-。硬件组件_|:Sony Spresense主板_-(主要和扩展-_)× 1 手势传感器_× 1 Raspberry Pi 3型号|--B.× 1 Parrot AR.Drone× 1 SparkFun按钮开关-_|12mm× 4 软件应用程序和在线服务-|:Snappy Ubuntu CoreParrot SDK手动工具和制造机器___:烙铁|-(通用_-_)热胶枪|_(秒速赛车)Parrot AR.Drone是由法国公司_-_Parrot制造的遥控飞行四轮直升机||。无人机的控制系统基于移动应用程序-_|。使用应用程序控制无人机一般,于是提出的项目是基于|-AR.Drone的手势的便携式控制系统-_。
    来自|_|:飞行器|时间|_:2019-03-08 机器人_| 无人机_ 手势控制__
  • 秒速赛车:小马哥|||RoboFly四轴套件大放价_--!

    本次双十一套件团购活动已结束||-,之后出售的资料仅包括附件资料内容|-,不包括套件||-!活动回顾_:我们不用点赞--,不用转发锦鲤-_-,只要你喜欢--,只要你需要这个套件|,你的差价我们来买单-_|!活动详情_--:1、 此次团购套件|-|(原价|_-321.5元_-)包括价值|-_176.5元的__RoboFly秒速赛车145元的成品手柄一套-|-,含四轴相关资料_;2、 团购初始价格为_||310元_-/套||: 1-10人参与团购-||:310/套___ 11-50人参与团购__:290/套|_ 51-100人参与团购__:270/套_-|3、 付款价格为|-_310,付款价格与最终团购价格的差价将在活动结束后返回买家支付宝账号|-,活动结束后注意查收__!4、 所有套件将在活动结束后统一寄送--,成功参与团购的买家联系管理员--(QQ:3457013729),秒速赛车,小马哥将统一提供技术指导-_,未成功团购的用户不得加群|。5、本次团购活动提供技术支持-_,但是由于个人基础不同||-,操作过程不可控等因素|-|,不能确保四轴散件一定能够焊接成功-,本次活动的主要还是方便大家在焊接过程中快速学习与进步_-_,所以电路城以及小马哥方不承担四轴焊接失败的后果-,请大家知晓||!6、团购中的遥控器是成品_|,秒速赛车;另外_-_,遥控器不提供_-_pcb文件_,只提供原理图和源代码_-|!7、此次团购套件不提供发票__|!8、活动最终解释权归电路城所有-|-!活动时间-_|:2018年-_-11月|-_5日|-_-2018年-_11月|--30日注意|-:只需要购买四轴散件或者遥控器的可至小马哥淘宝店铺直接购买_|,不享受本次团购的差价补贴-_!店铺传送门|_ 小马哥_-_RoboFly四轴介绍|||:RoboFly秒速赛车2018年-_8月推出的一款完全开源的小四轴_|-。你可以学到什么-?这款四轴面向的人群是电子相关专业-_|(包括自动化-|、电气自动化|||、电子信息工程|-_、计算机、测控等专业||)的大学生|__,通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接-_、PCB设计软件__AD的使用_-、电路基本知识_|、旋翼型无人机的基本原理_||、STM32单片机编程与基本使用-、飞控算法的实现等|||。秒速赛车,目前大多数高校的电子专业的课程实训依然是焊接收音机等|-,单片机课程教的也是单片机-|-,这已经不能满足学生的学习了__,学生毕业之后进入企业|||,大多接触的是贴片元器件--|(功率器件除外_-|),做产品的时候---,硬件工程师必须要具备一定的调试能力_-,这就对焊接贴片元件的能力提出了要求-|,所以我们设计了这款四轴飞行器|_-,使用|0603、0805这样贴片元件_-_,秒速赛车,而且好处在于__,焊接练习完了|-,秒速赛车STM32,四轴原理|_,直到把这个四轴飞行器飞起来--|,在这个过程中--,我们也有交流群和学习资料_||,供大家学习使用---。秒速赛车RoboFly四轴飞行器的整体框图_-、原理图||_、pcb、实物图源代码的截图|_,先一睹为快||-,后面详细介绍__。图_-1:RoboFly四轴飞行器整体框图图|_2:RoboFly四轴飞行器原理图图3:RoboFly四轴飞行器|-|PCB图图|-4:RoboFly四轴飞行器|-|PCB 3D俯图图-_5:RoboFly四轴飞行器-_-PCB 3D侧视图图_|6:RoboFly四轴飞行器实物图图-_7:RoboFly秒速赛车; 1、初学者需要一款价格低廉||_、软硬件资料完备||-、有技术支持的四轴学习平台||; 2、以散件形式发售-_,秒速赛车、元器件封装选型要方便焊接组装|-; 3、四轴所需元器件采购方便|_、靠谱--,最好能提供一站式采购_-,避免过多邮费--、采购周期长_|_、秒速赛车。 4、源代码要极其精简-_、方便入门者能够方便的学习-,实现自己的代码|_; 5、保留一定扩展接口_|、方便用户自己进行扩展如定高|||、航迹-、秒速赛车。在学习完四轴飞行器之后-|_,这个开源的四轴板子仍然可以作为一个--STM32开发学习板使用-|;RoboFly四轴的基本配置如下__|:主控芯片_-:STM32F103C8T6 姿态检测_||:MPU6050气压计||:FBM320无线芯片-|-:SI24R1供电方案-__:HT7750SA升压_|-+XC6206稳压灯光指示|||:1个电源指示-LED、1个用户编程|-|LED、4个单总线全彩-_RGB灯电池-_:600mAh 20C 1S锂离子电池电机|-:720空心杯桨叶-_:55mm桨叶桨叶保护罩_:相邻轴距||-65mm机架|--:PCB秒速赛车:10分钟遥控距离||:空旷_50mRoboFly四轴原理图各模块简单说明|:STM32F103C8T6是__ST在_|2007年发布的一款-_-MCU,截止目前||ST已经发布了速度高达-400MHz的-|STM32H7 (这时候一定有人会说__600MHz秒速赛车,我知道--,不用提醒_-),我自己也是用--_STM32F1,STM32F4,STN32F7秒速赛车,但是这个开源的四轴我还是选择了||STM32F103C8T6,主要从三点考虑|-_,一是封装比较大_|-,秒速赛车,二是价格低廉||,学习成本比较低-,三是网上有大量的资料供初学者学习使用-|-。姿态传感器选择|_-MPU6050,主要考虑的也是封装比较大_-|,可以直接使用烙铁焊接||_,而且价格比较低-_|,资料也很丰富_|_。而且还自带_|-DMP库|_,可以完成姿态结算后直接把姿态角输出给主控芯片-。2016年我们的第一款四轴就是采用_-|DMP库输出姿态角的-|-。气压计使用的是__-FBM320,对于这款气压计--,个人认为性能一般|-|。但是优点就是这个封装和|||BMP280、SPL06的引脚都是兼容的-_,方便更换-_。但是小四轴上放气压计|--,有一个比较麻烦的地方就是要想办法排除桨叶的风对它的干扰--。可以使用海绵等其他东西进行隔离-_|。无线芯片用的是-|-SI24R1,国产的_,秒速赛车NRF2401,是因为这个经过我测试-_-,性能也是可以的|_-,引脚完全兼容-_NRF2401,秒速赛车7dB,在发射和接收端都采用陶瓷天线的前提下_,可以达到___50m的通讯距离--。如果加上|-|AP,那达到-_100米应该没有问题-|_。秒速赛车0欧姆电阻对电源进行了单点接地-__,防止电机回路的电流波动串进射频回路对射频造成干扰_。对于供电方案中的先升压再降压的方案_||,这是我做第一款四轴飞行器的时候发现的_-,这种|__1S的锂离子电池,在四个空心杯进行供电的时候||_,秒速赛车,也就是说没有负载_|,秒速赛车。但是如果四个空心杯都带上负载__-,秒速赛车,秒速赛车3V以下_-|,经过我测试甚至低到了-2.8V,这时候如果不升压_,直接用电池给|-_LDO供电_-|,那|-LDO就会失效||。秒速赛车。秒速赛车,这样电池的电压就不会瞬间被拉低-|,但是这样的一个不足之处就是无法让这个小四轴非常暴力_|,飞起来不够爽快||-。四个机臂上采用的-|RGBLED是串行单总线全彩灯|-,也就意味着只需要占用单片机的一个|IO端口--|,就可以控制这四个灯发出各种各样的颜色|_。这个灯类似与-_-WS2811,也是通过零一码来实现数据通讯_-,进而控制灯的颜色的|_。秒速赛车,秒速赛车,秒速赛车,虽然简单|-,但是却非常有趣|_-。因为小四轴的尺寸_、重量等限制|-,这版四轴飞行器的电池最好不要超过__600mAh,否则电池自身的重量就会成为最大的包袱--。而太小的电池则不能提供较长时间的续航|-。秒速赛车600 mAh容量应该是一个拐点-|。电池最好带保护板-|、有一定的安全性能-_-。否则胀饱|-、失效事小-|,秒速赛车。对于这个四轴最关键的一个组建|||—秒速赛车,秒速赛车,做四轴两年||,有一年的时间都在寻找合格的空心杯电机-_。2017年有一款四轴飞行器因为采购的电机侧向震动太大|_-,导致桨叶转动之后产生很大的侧向震动||-、严重干扰了加速度计--|,秒速赛车,基本不能垂直飞行|。一开始把问题锁定在-||MOS秒速赛车、陀螺仪上|||、原理图与-_-PCB秒速赛车,后来对原始数据进行_|FFT变换后发现了干扰的频率点-_,这才确定是电机的侧向震动引起的-|。还有一种情况就是同一批次的电机性能差异很大-,导致__PID调节的输出差异很大--,最终会影响_MOS管的寿命-_|、电机寿命||。空心杯电机使用---SI2302这款__MOS秒速赛车,秒速赛车MOS管|--,便宜又好用-_。秒速赛车。很多人在电机驱动电路上加不加电容|--、加不加二极管有很大的争议||,秒速赛车,加上电容之后效果很好||,而加上二极管的效果则一般--。秒速赛车,回头可以一起讨论这个问题|-|。桨叶选型一定要注意选择平衡性好的桨叶-_|、做工有瑕疵的可能会影响平衡性--,在飞行的时候|,如果不平衡就会导致侧向震动_|_。初学者在调试四轴的时候_-,摔下来||、失控是很常见的|-,所以加上桨叶保护罩之后-_,可以很大程度上减小桨叶-|-、秒速赛车。如果采用飞控板和机架隔离的方式|_,秒速赛车,但是这样或许会增加重量及成本|-,所以我选择了-|-PCB机架,这也是初学者最容易实现的一个方案|_,但不是唯一的方案_--。
    来自_--:飞行器_|时间_:2018-11-05 stm32 pcb 四轴-|
  • 小马哥-||STM32开源_-RoboFly四轴飞行器原理图-_、PCB工程||、源代码|_、3D模型文件等全部资料分享--

    RoboFly是小马哥团队在|_2018年||8月推出的一款完全开源的小四轴|-。这款四轴面向的人群是电子相关专业--(包括自动化--_、电气自动化-|-、电子信息工程___、秒速赛车、测控等专业__|)的大学生-,通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接-|、PCB设计软件-AD的使用||-、电路基本知识-|、旋翼型无人机的基本原理|-、STM32单片机编程与基本使用_-_、飞控算法的实现等_。据了解-_,秒速赛车,单片机课程教的也是单片机|||,这已经不能满足学生的学习了|_|,学生毕业之后进入企业-_-,大多接触的是贴片元器件_|(秒速赛车),做产品的时候-|,硬件工程师必须要具备一定的调试能力||,这就对焊接贴片元件的能力提出了要求_||,所以我们设计了这款四轴飞行器-|-,使用-|0603、0805这样贴片元件||,是练习焊接的好帮手_-,而且好处在于|-,焊接练习完了---,还可以继续学习--_STM32,四轴原理_-|,直到把这个四轴飞行器飞起来|_,在这个过程中-_,我们也有交流群和学习资料|-_,供大家学习使用_。下面是_|RoboFly四轴飞行器的整体框图|||、原理图||、pcb、实物图源代码的截图_--,先一睹为快-|,后面详细介绍__。图-|1:RoboFly四轴飞行器整体框图图-2:RoboFly四轴飞行器原理图图-_3:RoboFly四轴飞行器_-|PCB图图_4:RoboFly四轴飞行器-||PCB 3D俯图图|-5:RoboFly秒速赛车PCB 3D侧视图图-|6:RoboFly秒速赛车7:RoboFly四轴飞行器源代码截图制作并开源这套小四轴的初衷有如下几点|--;1、初学者需要一款价格低廉--|、软硬件资料完备|、有技术支持的四轴学习平台|_|;2、以散件形式发售_-,电路板布局-|-、元器件封装选型要方便焊接组装_|;3、四轴所需元器件采购方便|、靠谱---,最好能提供一站式采购-,避免过多邮费||、采购周期长_||、采购到不合格元器件导致学习难以进展|-_。4、源代码要极其精简|-、方便入门者能够方便的学习||,实现自己的代码|--;5、保留一定扩展接口_-|、方便用户自己进行扩展如定高-_-、航迹_、巡线等飞行功能__。在学习完四轴飞行器之后__-,这个开源的四轴板子仍然可以作为一个__STM32开发学习板使用_--;RoboFly四轴的基本配置如下|-|:主控芯片|:STM32F103C8T6 姿态检测|-:MPU6050气压计_|:FBM320无线芯片|_:SI24R1供电方案|_:HT7750SA升压__|+XC6206稳压灯光指示__:1个电源指示-|-LED、1秒速赛车LED、4个单总线全彩_RGB秒速赛车:600mAh 20C 1S锂离子电池电机-_|:720空心杯桨叶|-_:55mm桨叶桨叶保护罩_:相邻轴距_65mm机架__-:PCB一体化机架续航时间-:10分钟遥控距离|__:空旷--50mRoboFly四轴原理图各模块简单说明-|:STM32F103C8T6是||ST在|2007年发布的一款___MCU,截止目前_ST已经发布了速度高达-__400MHz的--|STM32H7 (这时候一定有人会说_600MHz的事_|_,我知道_--,不用提醒_),我自己也是用_--STM32F1,STM32F4,STN32F7都做过各种各样的四轴__|,但是这个开源的四轴我还是选择了-|STM32F103C8T6,主要从三点考虑__-,一是封装比较大--,方便初学者焊接_|,二是价格低廉-_,学习成本比较低-_,三是网上有大量的资料供初学者学习使用_。姿态传感器选择|__MPU6050,主要考虑的也是封装比较大,可以直接使用烙铁焊接_-,而且价格比较低|,资料也很丰富--|。而且还自带__DMP库-|-,可以完成姿态结算后直接把姿态角输出给主控芯片||-。2016年我们的第一款四轴就是采用_||DMP库输出姿态角的-|。秒速赛车FBM320,对于这款气压计|_,个人认为性能一般-__。但是优点就是这个封装和||BMP280、SPL06秒速赛车,方便更换|_-。秒速赛车,有一个比较麻烦的地方就是要想办法排除桨叶的风对它的干扰--。可以使用海绵等其他东西进行隔离-__。秒速赛车SI24R1,国产的_-,之所以用这个而不用--NRF2401,是因为这个经过我测试---,性能也是可以的|--,引脚完全兼容-_NRF2401,无线发射可以做到___7dB,在发射和接收端都采用陶瓷天线的前提下|-,可以达到___50m的通讯距离|-|。如果加上_|AP,那达到||-100秒速赛车。秒速赛车0欧姆电阻对电源进行了单点接地|-,防止电机回路的电流波动串进射频回路对射频造成干扰__。对于供电方案中的先升压再降压的方案__,这是我做第一款四轴飞行器的时候发现的_-,这种||1S的锂离子电池||_,在四个空心杯进行供电的时候|_,如果四个空心杯电机不带桨叶_--,也就是说没有负载,那启动是没有问题的_-_。但是如果四个空心杯都带上负载--,瞬间提速到满速|-,就会瞬间把电池输出电压拉低到|-3V以下||,经过我测试甚至低到了|-|2.8V,这时候如果不升压|_,直接用电池给_-LDO供电|-|,那|_LDO就会失效_。所以通过升压再降压后给单片机系统供电是一个可行的方案__。另一个方案就是在电机启动的时候采用缓慢启动的方式__|,这样电池的电压就不会瞬间被拉低_-,但是这样的一个不足之处就是无法让这个小四轴非常暴力|_-,飞起来不够爽快---。四个机臂上采用的|__RGBLED是串行单总线全彩灯_-,也就意味着只需要占用单片机的一个|IO端口-,就可以控制这四个灯发出各种各样的颜色|-。这个灯类似与-_WS2811,也是通过零一码来实现数据通讯-|,进而控制灯的颜色的||。对于初学者而言_-,秒速赛车,而这个灯可以作为学习时序最简单的一个例程--,虽然简单|,但是却非常有趣||_。因为小四轴的尺寸_|、重量等限制--,这版四轴飞行器的电池最好不要超过__-600mAh,否则电池自身的重量就会成为最大的包袱|。而太小的电池则不能提供较长时间的续航-__。总之我经过测试认为-|600 mAh容量应该是一个拐点_。电池最好带保护板|-、有一定的安全性能-|。否则胀饱_|、失效事小|,严重点在炸机的时候可能会爆炸|-。对于这个四轴最关键的一个组建__—空心杯___,说出来都是泪啊|--,做四轴两年_|,有一年的时间都在寻找合格的空心杯电机|。2017年有一款四轴飞行器因为采购的电机侧向震动太大|__,导致桨叶转动之后产生很大的侧向震动_、严重干扰了加速度计_,使角度偏差很大-|,基本不能垂直飞行-|。一开始把问题锁定在|_MOS管上-_、陀螺仪上||、原理图与||PCB设计上都未能解决问题_-|,后来对原始数据进行FFT变换后发现了干扰的频率点__,这才确定是电机的侧向震动引起的|-_。还有一种情况就是同一批次的电机性能差异很大--_,秒速赛车PID调节的输出差异很大_-|,最终会影响|-|MOS管的寿命、电机寿命_-_。空心杯电机使用--SI2302这款-|MOS管进行驱动||_,这是非常常见的一款-|MOS管__,便宜又好用-。秒速赛车。很多人在电机驱动电路上加不加电容__、加不加二极管有很大的争议__,我经过测试发现||,加上电容之后效果很好|_,而加上二极管的效果则一般|-。也可能是测试方式不够严谨||_,回头可以一起讨论这个问题|-。桨叶选型一定要注意选择平衡性好的桨叶_||、做工有瑕疵的可能会影响平衡性|-_,在飞行的时候-|_,如果不平衡就会导致侧向震动-__。秒速赛车,秒速赛车、失控是很常见的_|,所以加上桨叶保护罩之后__,可以很大程度上减小桨叶---、电机报废的概率||_。如果采用飞控板和机架隔离的方式|-|,就能从一定程度上降低震动的影响_-_,但是这样或许会增加重量及成本|__,所以我选择了__-PCB机架|_,这也是初学者最容易实现的一个方案|--,但不是唯一的方案||。
    来自-_:飞行器_-时间|_:2018-09-24 stm32 四轴-- 秒速赛车
  • STM32 中小型四轴飞行器控制板设计-|

    该||STM32 中小型四轴飞行器控制板支持|-quadcopter无人机设计|--。秒速赛车,通过-|_IMU传感器等满足其在实际飞行条件下的性能|-。FCU可以通过标准的外部遥控器__(PWM输入接口||_)进行控制_,也可以通过智能手机或平板电脑上的蓝牙低功耗模块进行控制||。磁力计和压力传感器也被嵌入以支持_||3D导航应用-_。SWD,I²C和_-USART连接器可用于__FW开发和调试_||,并支持额外的外部传感器或|RF模块-|。主要特征||_ 紧凑型飞行控制器单元评估板完整的示例固件到中小型四轴飞行器_||Lipo 1芯电池充电器可以通过低压板载_-_MOSFET直接驱动-_|4个直流有刷电机-,也可以使用外部-_ESC秒速赛车: STM32F401 - 32位__MCU ARM ® 的-Cortex ®LSM6DSL - iNEMO惯性模块|||:3D加速度计和|-3D陀螺仪-|LIS2MDL - 高性能-|3D磁力计-|_LPS22HD - MEMS压力传感器-|_:260-1260hPa绝对式数字输出气压计-_SPBTLE-RF - 适用于|Bluetooth Smart v4.1的极低功耗模块-|STL6N3LLH6 - N沟道__30 V,6 A STripFET H6功率_|MOSFETSTC4054 - 800 mA独立线性锂离子电池充电器-|_
    来自_--:飞行器|_时间-_:2018-06-15 stm32 四轴飞行器__- 无人机_-
  • 全自主飞行-|,定高定点低成本飞控系统方案-||

    注意此方案不是-|_PX4,为个人亲自开发的飞控方案定高定点飞控特点|-:1、本方案飞控系统可进行多机型的定制||。在穿越机-_、航拍机和农业机__-,固定翼等多个平台均可适用|_。2、成本低廉_|。飞控系统硬件在保持最优稳定性的情况下_|-,成本较市面上的飞控系统低很多--|,紧存有传感器_-:MS5611、 MUP6000,罗盘用在|--GPS模块上面_-_,还有主芯片|||STM32F4.3、可插拔的硬件设计|_。一个飞控系统两边的排针||,只要将底板画好_|,直接插拔替换_|,方便使用_|。4、有手机地面站对飞行控制系统的数据进行监控-|_。当飞控系统安装在飞机上可通过手机实时查看-_,秒速赛车,高度||,电量||,还有飞行异常等信息|_-。5、可执行复杂的飞行任务-。在手机地面站上集成了多项复杂的飞行任务---:1) 指点模式__ 2) 航线规划-- 3) 一键起飞_/降落-|-4) 跟随模式|- 5) 围栅飞行|__ 6)一键返航_ 7)定高定点_|6、飞控系统校准简单_||。飞控的校准-|,直接集成在了手机地面站上面_-,秒速赛车。7、秒速赛车。飞控系统在硬件架构上进行了-IMU的分离---,加入铁块增加惯性|__,双层海绵减小震动|-。在稳定飞行过程中__,不出现异常的掉高或者上升情况||,GPS定点稳定不飘移动||_。8、程序底层接口大量重新映射和修改__。可以让工程师进行二次开发算法层__,无须再关心_-|hal层的开发|。硬件批量成本___:低于-100元大小为_|:3cm*3.8cm下面是本方案的可插拔的飞行系统通过插入底板的方式安装在了--QAV250秒速赛车:https://player.youku.com/embed/XMjkzNjUyNTQyNA==?de...资料提供|_|:硬件-|| :PCB 源文件--,可以直接打板子软件|-: 飞控程序本资料提供||:对应的程序和硬件--|PCB工程||,本方案已经实现了量产-_。大批量__,视频飞行效果如下_|,秒速赛车。
    来自||_:飞行器|||时间-:2017-11-10 四轴飞行器-_| 无人机- 飞控|__
  • 智能视觉避障--,社区安防无人机设计-|(秒速赛车、设计报告等_||)

    前言_--: 未来每个居民和物业对社区安全的要求将越来越高-||,24h不间断巡逻成为新的必不可少的需求--。我们设计的可分离式智能地面移动飞行系统|-,采用车机可分离的设计|_-,搭载全新质子交换膜燃料电池的地面车载平台与装备锂电的无人机协同运行-|,秒速赛车,使其能力续航能力超过_2秒速赛车,完全满足社区安防的长时间巡逻飞行需求___。 此外在高楼林立的小区里|||,GPS信号被完全遮挡|-,无法定位导航-__,而我们的飞行器才采用全新的视觉方法__,在任何区域甚至是室内都能实现精准的自主导航-、自主规划路径|_-,并与车基平台共享数据|_-、相互辅助__。秒速赛车,还能进行视觉避障|_|,自动躲避障碍物,悬停效果也更优__|,进一步提升了飞行器的性能|-,让社区安防更有保障_-、更可靠--。视觉算法定位演示__|:https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjgyNTc2MA==.htm...整机主要材料||_:机身采用碳纤维板_|,机臂采用碳管-,整体机架重量轻-|,约_|-200余克-|-;电机采用|-2212无刷电机||,配_-9450桨叶_-,每个轴最大可提供_-500g升力|。飞控及电调|-|:飞控使用英飞凌的_|LARIX飞控,电调为英飞凌驱动电调|-。说明:由于电调在设计上采用的是双层__-PCB板|__,秒速赛车MOS秒速赛车,在使用过程中曾烧坏过_-_,为此在电源端焊接了更厚的导线_。秒速赛车:
    来自|:飞行器-__秒速赛车:2016-11-29 无人机_|- 源码- 秒速赛车 秒速赛车
  • 露天停车场无人机车位调配系统---(秒速赛车+程序源码+设计说明-_)

    露天停车场无人机车位引导系统概述_--:1、本系统是基于英飞凌无人机套件设计的基于物联网的无人机停车场车位引导系统-_|,通过程序控制装置规划引导停车的路线||-,实现引导车辆找到停车位的功能_。2、系统由-_-PC上位机_|_(三部分-||,即车位引导模型部分_、无人机坐标实时显示部分-|-、无线串口遥控部分|_|) 和|-| 无人机构成-,两者之间通过无线串口通讯-|_。3、控制过程-|_:管理员通过输入|-_(秒速赛车,传感器识别_)空车位|_,上位机自动规划最优路径_-、指派无人机引导入场车辆至相应车位并返航__|。4、其优点主要在于__-: 适用于大型繁忙的露天停车场有针对性的引导停车||-,避免车辆找车位的麻烦|_-,同时避免了抢车位问题把入库车辆通过无人机联系在一起_|,能合理调配车位资源__,秒速赛车:1、PID调试视频_:https://v.youku.com/v_show/id_XMTczNDQ5NTI1Ng==.htm...2、试飞视频|_|(带上耳机观看_ 效果更佳_|):https://v.youku.com/v_show/id_XMTczOTIwMjEyNA==.htm...设计组成-_:1.系统由-|_PC上位机_--(三部分_|,即车位引导模型部分__、无人机坐标实时显示部分_-、无线串口遥控部分||_) 和--_ 无人机构成|,两者之间通过无线串口通讯-__。2、无人机坐标实时显示部分||(GPS原始数据_ + 经过处理的数据-_|)3、无线串口遥控部分_4.无人机_-(增加了|_APC220秒速赛车 秒速赛车 GPS模块_):
  • (英飞凌|--)森林火灾预防自动巡逻航拍_||(源代码_+设计说明|)

    森林火灾预防自动巡逻航拍概述|_|: 本系统是基于英飞凌无人机套件设计的森林火灾自动巡视无人机方案||-, 在单片机控制系统的基础上搭建以_|4G通信进行整体控制的系统调度平台-_,逐步实现多台无人机的稳定飞行|-|、定高定点飞行||、巡航且自主返航|-|、火灾险情捕捉及报警等_--;其优点是可以节省大量劳动力进行森林火灾防护-|-,在一个平台的监控下|_,可全方位对森林进行保护|-,无人机可以自动巡航-|,自动返航_|,秒速赛车,确保第一时间得到森林险情-_,缺点主要在于恶劣天气下无人机通讯受影响严重||,GPS定位有误差_,无人机在巡航中损坏后难以找回_。 整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术-,包括需求分析_-,秒速赛车,pcb板的绘制,制版||,秒速赛车,安装||_,焊接_|_,硬件调试--|,软件模块编写__-,软件模块测试-|_,系统整体测试等整个开发调试过程__-。演示视频第一次试飞视频|_:链接__:https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMTg5MjQxMg==.html第二次试飞视频--:链接-|:https://v.youku.com/v_show/id_XMTczMjYwODIwMA==.html秒速赛车:秒速赛车:https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjkyNjc0MA==.html作品实物图展示_|:
  • 低成本mini型四轴|_-,安卓手机遥控-_-(原理图|_、PCB、程序源码等|||)

    近几年|,无人机无疑已成为非常火热的话题--,秒速赛车,最近其精灵-_3,悟系列无人机屡上头条-,而其农业无人机则更是跨进了另一个领域_|,不知下一秒又会怎么改变我们的生活-||。对于我们这样的平民玩家-_,上千的无人机实在是可望而不及可及|,秒速赛车,如果我们新手想了解一下无人机|-,秒速赛车,或是自己开发-|-,微型四旋翼无疑是最佳选择-|。 本项目基于_||stm32,设计了一款微型四旋翼-|,机身靠_-_PCB支撑-__,减少了机械结构的成本|,控制方式使用安卓手机控制|-_,通过_|WIFI通信_-,免去了遥控器的成本-|。手机控制端--APP截图|__:PCB秒速赛车(秒速赛车):附件内容截图_-_:
    来自|:秒速赛车时间|:2016-11-14 原理图-__ 四轴| 无人机__| 遥控_-
  • 基于__WICED的-WIFI秒速赛车,手机-APP控制-_(硬件--|、核心代码_|-、算法等|_|)

    秒速赛车WiFi秒速赛车,秒速赛车。可以实现飞行器姿态数据_-、控制参数-|-、状态信息等数据的更新和控制-||。 WiFi方案基于博通|_BCM43364(STM32F411+BCM43364),使用-|_WICED开发--|。 四轴飞行器主控单元采用-STM32F103+MPU6050+HMC5883+MS5611方案_,可提供加速度_|、角速度_--、方向和高度反馈-_|。在调试中还使用了_||OpenGL实时模拟显示飞行器姿态||_,更加直观|_-。 最后使用-|WiFi实时图传模块|(FPV)实现手机-|_APP控制和简单的航拍功能_|(为了演示户外飞行||-,图传功能并非本项目中开发|||,而是直接采用成熟方案|-)。WIFI四轴飞行器硬件设计框图||:WiFi模块构成--|:WiFi方案基于博通--BCM43364(STM32F411+BCM43364),使用||WICED秒速赛车(网络协议栈使用-|_LWIP)。秒速赛车:视频观看地址-_:1. 调试视频|-https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMzIyNTY1Mg==.html2. 户外实测视频___https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMjEyMTk4MA==.htmlAHRS算法和高度获取||:BCM43364评估板|_:
    秒速赛车:秒速赛车秒速赛车:2016-11-02 四轴飞行器|_| 航拍-- bcm43364 wiced开发|||
销量||
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参数名|-_ 参数值-__
发布于||| 2016 年- 10 月_-- 19日---
更新于|- 2016 秒速赛车 10 月|| 21日|_|
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