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  • STM32学习型遥控器||| 秒速赛车、船-、航模|-- 资源丰富||| 代码__|、PCB开源__- 秒速赛车 毕设首选_| 可适配各种无线模组|

    1.遥控器简介- 火星科技基于--_ARM Cotex-M3内核_|72M主频的|_STM32F103C8T6自主设计的一款-_-10秒速赛车,其外形参考-|XBOX游戏手柄外观结构设计_-,小巧精致-_。外围硬件主要有白色_--OLED、高频头接口|-(可以适应对应接口的多种无线模块||_)、五项按键_-|(抛去传统的轻触按键_-)、蜂鸣器|、MPU6050陀螺仪重力传感器、RGB全彩_--LED指示灯--、档位开关--|、拨轮_|、USB、W25QXX外部|_Flash芯片|-、RTC实时时钟--|、摇杆_|、两路串口预留||_、电源管理等等||。2.硬件详解略|_。。。。。。。。3.电气特性_-Ø 工作电压|_:3.7 - 4.2VØ 供电方式_|_:1S 3.7V锂电池供电_|Ø 无线通信_|_:NRF24L01(后期会更新不同的|RF)Ø 秒速赛车:根据不同-|RF功率和特性决定-__Ø 充_- 秒速赛车:Micro USB 5V 600mA4.功能描述||4.1按键描述五项按键有顾名思义有五个键值-_-,秒速赛车、下||-、左||、右和按下||。我们将其简洁命名为-|U、D、L、R、P。左_|、秒速赛车K1和-K2。那么左_||、右边的上|-|、下_-_、秒速赛车、右_|-、按下分别对应_K1-U、K1-D、K1-L、K1-R、K1-P和_K2-U、K2-D、K2-L、K2-R、K2-P。下文将所有的按键操作以此为准|-_。4.2主界面主界面主要是主要信息的显示--,秒速赛车、所使用的无线模组|-、遥控器电量|、接收机电压_、秒速赛车、进入菜单图标、定时器_--1(左-)、秒速赛车2(右-|)、调整摇杆零偏锁定图标-|-、10通道数据_-。界面目前支持简体中文||_、英文两种显示模式__。10通道数据支持模拟-|+数字_、数字和模拟量三种显示模式___。主界面默认没有指向哪一个选项|-_,通过|--K1-U、K1-D、K1-L、K1-R或|||K2-U、K2-D、K2-L、K2-R可以切换到菜单图标_|、定时器-1图标_|_、定时器-|_2图标和摇杆零偏调整锁定-|-/上锁图标_。4.3定时器主界面有两路定时器_-,作用是用来计时|,其中第一组定时器默认是停止状态|,即开机不会自动运行_|,可以通过手动来启动___、暂停--、清零__-;第二组定时器操作上和第一组一样||,唯一的区别是上电会自动运行_|。启动-|、暂停的操作是界面图标切换到对应的定时器|,短按-|K1-P或--K2-P;秒速赛车,长按|K1-P或|_K2-P。4.4调整摇杆主界面可以直观的看到摇杆的四通道数据-_|,因其摇杆的出厂精度等各种因素-|,需要手动矫正__|,此时可以解锁调整摇杆偏移后通过左右的按键将摇杆数据矫正_|。其中解锁是在屏幕移动到|“锁定-|_”图标上按_-K1-P或__-K2-P,解锁后图标|_“锁定---”秒速赛车“开锁|-”;上锁是在调节零偏状态||(此时锁图标为开锁状态_-_)按-_K1-P或__-K2-P,上锁后图标||-“开锁-_”变为图标-_“锁定-||”;在调节过程-,K1-L、K1-R调节的是__YAW,K1-U、K1-D秒速赛车THR,K2-L、K2-R调节的是-_ROL、K2-U、K2-D调节的是--PIT。4.5秒速赛车,在默认没有指向菜单选项或者指向菜单图标选项情况下-|,按下-K1-P或者_|K2-P即可进入到菜单内部|||。主菜单共有-|8项选择可以根据选择进入_|,秒速赛车K1-U、K1-D、K1-L、K1-R或-__K2-U、K2-D、K2-L、K2-R,秒速赛车K1-P或_-|K2-P。子菜单有分别对应舵量显示_、系统设置__、无线参数--_、秒速赛车、版本信息||_、恢复出厂_-_、固件升级___、返回主页|--。在默认情况下|2.5s秒速赛车。4.5.1舵量显示子菜单舵量显示主要用来测试-_10通道遥控数据_,秒速赛车4秒速赛车、段位_-_2通道和拨轮_-2通道-|_。在此界面有两个选项分别对应显示模式-|_(秒速赛车)和返回___(右||),在显示模式图标下可以按-|K1-P或__|K2-P来切换不同的三种显示模式|_,注意这里的显示模式更改后并不会保存|_,也就是主界面的显示模式并不会更改_|_,如需更改主界面的显示模式_||,需要在设置子菜单里面进行修改_|(秒速赛车)。在返回图标下按下__|K1-P或_-K2-P秒速赛车。4.5.2系统设置子菜单进入到系统子菜单后-_,会有多项设置项_-,目前支持的有语言-|、显示_-、秒速赛车、时间__、报警||_、信号强度-|、遥控电压_|、秒速赛车、设备电压-|、返回|。此界面因为设置项多和屏幕小的问题共分成了三页进行显示|,可以按下_-K1-U、K1-D、K1-L、K1-R或--K2-U、K2-D、K2-L、K2-R来切换不同的设置项_。需要对某一项设置更改只需要切换到对应的图片按下__K1-P或_-K2-P键即可进入-,在进入设置之后同样可以按下-K1-U、K1-D、K1-L、K1-R或||K2-U、K2-D、K2-L、K2-R来对应设置|-,设置完毕后按下--|K1-P或--K2-P即可保存设置|-。其中报警设置项为报警的总开关||-,即报警开关打开的情况下才会根据报警内容进行报警||-,报警是通过蜂鸣器和|_RGB-LED进行提示__。如果在-2.5s内没有按键操作并且没有进入任何一设置项|-,系统设置子菜单会自动返回到主菜单界面|_。4.5.3无线参数子菜单进入到无线参数子菜单后_-,用户可以直观的看到当前使用的模组类型-_、通信地址-|_、通信频率||、信号强度-__。其中信号强度有|tx_rssi和|-_rx_rssi,tx_rssi是发送到下属接收机的信号强度_-,rx_rssi是接收到接收机数据的信号强度_|_。在此菜单如需返回上一层只需按下_|_K1-P或__K2-P键即可|_。4.5.4无线对频子菜单进入到无线对频子菜单后|_,可以根据用户的选择执行对频和取消操作-_-。4.5.5秒速赛车,用户可以观察到系统的程序版本_、CPU使用率和作者信息-|。秒速赛车K1-P或|-|K2-P键即可_-。4.5.6恢复出厂子菜单进入到该界面后|,可以根据用户的选择执行恢复出厂和取消操作_|-。恢复出厂会清除所有的零偏矫正数据__、设置项数据|-、无线模组数据等|_。4.5.7固件升级子菜单进入到该界面后__-,可以根据用户的选择执行固件升级和取消操作_|。目前固件升级的功能还没有开发完善_,只是预留做后期扩展-_。5.关于二次开发控器程序使用的是-|ST官方_|_3.5的标准库--,秒速赛车Keil5。源码主要包含有_--STM32的标准库函数|、自行编写的底层硬件二次封装函数---、UCOSII、USB等等_|,并没有用到_-UI,只是简单做了一个界面--_。USB秒速赛车,可以根据需求修改描述符作为不同的设备|。遥控器所有动作和工作都是基于操作系统的任务形式执行_,UCOSII用到了一些系统的资源-,如信号量-|、消息队列---、软件定时器等等__。移植_、修改|_|、二次开发都相对简单|。至于无线模组-|-、目前调试好的有市面上最常见的-NRF24L01模块||,可以选择|PCB天线||_、PA大功率版本的_,根据具体需求自行选择--。无线部分有做上层处理--,也就是支持不同类型的无线模组|_-、具体的实现方式是通过函数指针自动选择|_-、开发者只需要把无线模组底层调试好-,移植到工程目录-,通过上层的硬件选择代码添加上就可以了|_|。6.联系我们淘宝连接--:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2126o.11854294.0.0.199c4831qBC5U3&id=584188510384 淘宝店铺_|:https://shop115663012.taobao.com/技术交流群|:733945348火星团队有数名电子工程师---,嵌入式工程师-_,物联网工程师-。可以满足市面上大多数中高端电子产品的设计研发|。团队积极向上-,喜欢钻研--,具备非常好的研发设计条件-_-。先后也与多家公司企业进行合作--,进行产品方案的设计_|,电子产品电路设计_--,PCB制作_,单片机软件设计等||-。秒速赛车,欢迎联系|。
    来自||:DIY创意产品||-时间-|:2018-12-15 stm32 毕业设计_-_ 遥控器|-
  • 双十一特别活动_|-:小马哥|-|RoboFly四轴套件大放价-!

    本次双十一套件团购活动已结束_-_,之后出售的资料仅包括附件资料内容|-|,不包括套件-__!活动回顾_:秒速赛车,不用转发锦鲤---,只要你喜欢__,只要你需要这个套件|,你的差价我们来买单_!活动详情|:1、 此次团购套件--(原价|||321.5元_--)包括价值___176.5元的||-RoboFly四轴散件一套以及价值-145元的成品手柄一套|||,秒速赛车;2、 团购初始价格为_|-310元__/套|_: 1-10人参与团购--:310/套_|_ 11-50人参与团购_--:290/套-_- 51-100人参与团购_:270/套||_3、 付款价格为--310,付款价格与最终团购价格的差价将在活动结束后返回买家支付宝账号|-,活动结束后注意查收_|!4、 所有套件将在活动结束后统一寄送_|,成功参与团购的买家联系管理员_-(QQ:3457013729),秒速赛车,小马哥将统一提供技术指导---,秒速赛车。5、本次团购活动提供技术支持_--,但是由于个人基础不同__,操作过程不可控等因素|-,不能确保四轴散件一定能够焊接成功_|,本次活动的主要还是方便大家在焊接过程中快速学习与进步--_,所以电路城以及小马哥方不承担四轴焊接失败的后果,请大家知晓__!6、团购中的遥控器是成品__,成品是为了方便大家快速排除四轴焊接过程中的问题_||;另外_-_,遥控器不提供-__pcb文件|-,只提供原理图和源代码||!7、此次团购套件不提供发票-_!8、活动最终解释权归电路城所有-__!活动时间|:2018年|-11月___5日-__-2018年_|_11月|30日注意-|:只需要购买四轴散件或者遥控器的可至小马哥淘宝店铺直接购买_-,不享受本次团购的差价补贴|-!秒速赛车 小马哥-|RoboFly四轴介绍|:RoboFly是小马哥团队在--_2018年___8月推出的一款完全开源的小四轴-_|。你可以学到什么---?这款四轴面向的人群是电子相关专业_(包括自动化-_-、电气自动化_||、电子信息工程-_、计算机---、测控等专业|_|)的大学生_-_,通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接__、PCB秒速赛车AD的使用||、电路基本知识_、旋翼型无人机的基本原理|-、STM32单片机编程与基本使用|_、飞控算法的实现等-。秒速赛车,秒速赛车,单片机课程教的也是单片机||,这已经不能满足学生的学习了_|_,秒速赛车,大多接触的是贴片元器件_(功率器件除外|),秒速赛车,硬件工程师必须要具备一定的调试能力---,这就对焊接贴片元件的能力提出了要求||-,所以我们设计了这款四轴飞行器||_,使用||0603、0805这样贴片元件__,是练习焊接的好帮手|-,秒速赛车,焊接练习完了|_-,还可以继续学习-STM32,四轴原理_-,直到把这个四轴飞行器飞起来--,在这个过程中|_,我们也有交流群和学习资料|,供大家学习使用|-。下面是___RoboFly四轴飞行器的整体框图_|、原理图_||、pcb、实物图源代码的截图-|-,先一睹为快_--,后面详细介绍|_。图||-1:RoboFly秒速赛车2:RoboFly四轴飞行器原理图图||_3:RoboFly秒速赛车PCB图图_--4:RoboFly四轴飞行器|_PCB 3D俯图图||5:RoboFly四轴飞行器-|_PCB 3D侧视图图_-_6:RoboFly四轴飞行器实物图图|_|7:RoboFly秒速赛车; 1、初学者需要一款价格低廉||-、软硬件资料完备___、秒速赛车; 2、以散件形式发售-_-,电路板布局||-、元器件封装选型要方便焊接组装-_-; 3、四轴所需元器件采购方便-|-、靠谱|__,最好能提供一站式采购___,避免过多邮费|_、秒速赛车、采购到不合格元器件导致学习难以进展_-_。 4、源代码要极其精简__、方便入门者能够方便的学习|,实现自己的代码-|; 5、保留一定扩展接口_|-、方便用户自己进行扩展如定高__、秒速赛车、巡线等飞行功能_。秒速赛车,这个开源的四轴板子仍然可以作为一个__STM32开发学习板使用_-;RoboFly四轴的基本配置如下--_:主控芯片|||:STM32F103C8T6 姿态检测||_:MPU6050秒速赛车:FBM320无线芯片-|:SI24R1供电方案|:HT7750SA升压||_+XC6206稳压灯光指示|_:1个电源指示-|LED、1个用户编程|_LED、4个单总线全彩_-RGB灯电池|:600mAh 20C 1S锂离子电池电机||:720空心杯桨叶_--:55mm桨叶桨叶保护罩||-:相邻轴距--65mm机架_-_:PCB秒速赛车:10分钟遥控距离_-|:空旷_50mRoboFly四轴原理图各模块简单说明|_:STM32F103C8T6是|_|ST秒速赛车2007年发布的一款|MCU,截止目前-_ST已经发布了速度高达|-400MHz的--STM32H7 (这时候一定有人会说|||600MHz的事_|_,我知道,不用提醒___),我自己也是用-_-STM32F1,STM32F4,STN32F7都做过各种各样的四轴_,但是这个开源的四轴我还是选择了|-_STM32F103C8T6,主要从三点考虑,一是封装比较大--|,方便初学者焊接-__,秒速赛车,学习成本比较低__,三是网上有大量的资料供初学者学习使用||。姿态传感器选择-|-MPU6050,秒速赛车,可以直接使用烙铁焊接|-,而且价格比较低|-,资料也很丰富_-|。而且还自带__DMP库--_,可以完成姿态结算后直接把姿态角输出给主控芯片||_。2016年我们的第一款四轴就是采用--DMP库输出姿态角的|--。气压计使用的是|-|FBM320,对于这款气压计|_|,个人认为性能一般|-。但是优点就是这个封装和||_BMP280、SPL06的引脚都是兼容的|-_,方便更换|-|。但是小四轴上放气压计---,有一个比较麻烦的地方就是要想办法排除桨叶的风对它的干扰|-。可以使用海绵等其他东西进行隔离--_。无线芯片用的是-SI24R1,国产的-|,之所以用这个而不用-||NRF2401,是因为这个经过我测试__,性能也是可以的|||,引脚完全兼容_|NRF2401,无线发射可以做到|7dB,在发射和接收端都采用陶瓷天线的前提下|,可以达到|--50m的通讯距离|_。如果加上-|_AP,那达到___100秒速赛车。通过两个低成本的-_0欧姆电阻对电源进行了单点接地-,防止电机回路的电流波动串进射频回路对射频造成干扰__|。对于供电方案中的先升压再降压的方案|-,这是我做第一款四轴飞行器的时候发现的-|,这种|_1S秒速赛车,在四个空心杯进行供电的时候|_-,如果四个空心杯电机不带桨叶_-|,也就是说没有负载--_,那启动是没有问题的-。但是如果四个空心杯都带上负载-_,瞬间提速到满速-|,就会瞬间把电池输出电压拉低到|__3V以下||,经过我测试甚至低到了-||2.8V,这时候如果不升压--,直接用电池给-_LDO供电--,那||-LDO就会失效_|。秒速赛车。另一个方案就是在电机启动的时候采用缓慢启动的方式|-_,这样电池的电压就不会瞬间被拉低,但是这样的一个不足之处就是无法让这个小四轴非常暴力_|_,飞起来不够爽快_|。四个机臂上采用的|--RGBLED是串行单总线全彩灯_--,也就意味着只需要占用单片机的一个_--IO端口__|,秒速赛车。这个灯类似与|--WS2811,也是通过零一码来实现数据通讯||_,进而控制灯的颜色的-_。对于初学者而言-_,时序往往难以理解-_,而这个灯可以作为学习时序最简单的一个例程__,虽然简单|-,但是却非常有趣|_。因为小四轴的尺寸||_、重量等限制|-,这版四轴飞行器的电池最好不要超过_--600mAh,否则电池自身的重量就会成为最大的包袱-|。而太小的电池则不能提供较长时间的续航|。总之我经过测试认为__-600 mAh容量应该是一个拐点-。电池最好带保护板---、有一定的安全性能__。否则胀饱_-_、失效事小-_|,严重点在炸机的时候可能会爆炸|--。秒速赛车—空心杯_,说出来都是泪啊_-_,做四轴两年|-,有一年的时间都在寻找合格的空心杯电机__。2017年有一款四轴飞行器因为采购的电机侧向震动太大|,秒速赛车、秒速赛车,秒速赛车,基本不能垂直飞行-_。一开始把问题锁定在_|MOS管上||_、陀螺仪上_|、原理图与|-PCB设计上都未能解决问题|-,后来对原始数据进行_-|FFT变换后发现了干扰的频率点--,这才确定是电机的侧向震动引起的||。还有一种情况就是同一批次的电机性能差异很大|,秒速赛车PID调节的输出差异很大|-,最终会影响_-MOS管的寿命-|、电机寿命|||。空心杯电机使用_-_SI2302这款|_MOS管进行驱动--|,秒速赛车MOS管-_,便宜又好用_。秒速赛车。很多人在电机驱动电路上加不加电容|||、加不加二极管有很大的争议-|_,我经过测试发现,加上电容之后效果很好|,而加上二极管的效果则一般-。也可能是测试方式不够严谨||_,回头可以一起讨论这个问题_||。桨叶选型一定要注意选择平衡性好的桨叶||、做工有瑕疵的可能会影响平衡性|-|,在飞行的时候--,如果不平衡就会导致侧向震动_。初学者在调试四轴的时候_-_,摔下来_-|、失控是很常见的___,所以加上桨叶保护罩之后_||,可以很大程度上减小桨叶__、电机报废的概率|_|。如果采用飞控板和机架隔离的方式-_,就能从一定程度上降低震动的影响__-,但是这样或许会增加重量及成本---,所以我选择了--PCB机架--|,这也是初学者最容易实现的一个方案-_,秒速赛车。
    秒速赛车:飞行器-_|时间__-:2018-11-05 stm32 pcb 四轴_|-
  • 基于-|-STM32的遥控器-|

    基于_||STM32的遥控器|__,实测能用__。秒速赛车NRF2401的一个无线遥控器___,可以直接接|-3.6V锂电池|-,秒速赛车。下方带有按键|-_,可以使用按键微调|-。提供源码||,基本上拿到手就可以下载起来用了--。在学校的时候一直在使用||_。可以参考我其他电路的全向车的应用__-。评分的兄弟说有两根飞线-!!!!!!这个问题-|,四角按键左右两个脚无需连接__。默认有飞线__|。实际电路不会出错|。也请后面的兄弟都先了解一下--!!!!!提供文件_:1.SCH2.PCB3.源码能直接打样用-,已经实际使用过---。可以参考我的其他文件里面有说__。
    来自-:无线手持设备__时间:2018-10-06 stm32 nrf24l01 秒速赛车
  • 小马哥-__STM32开源_-|RoboFly四轴飞行器原理图||、PCB工程-||、源代码|-_、3D模型文件等全部资料分享_|

    RoboFly是小马哥团队在_|2018年---8月推出的一款完全开源的小四轴_|_。这款四轴面向的人群是电子相关专业__(包括自动化__-、电气自动化|||、电子信息工程-|、计算机_、测控等专业_)的大学生|-_,通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接-、PCB秒速赛车AD的使用_、电路基本知识--|、旋翼型无人机的基本原理|、STM32单片机编程与基本使用-、飞控算法的实现等_|-。据了解__,目前大多数高校的电子专业的课程实训依然是焊接收音机等--,单片机课程教的也是单片机|_,这已经不能满足学生的学习了__,学生毕业之后进入企业-_|,大多接触的是贴片元器件__(功率器件除外_),做产品的时候|__,硬件工程师必须要具备一定的调试能力||_,这就对焊接贴片元件的能力提出了要求|_|,所以我们设计了这款四轴飞行器-|,使用--0603、0805这样贴片元件-||,是练习焊接的好帮手--,而且好处在于_-,焊接练习完了__,还可以继续学习-|STM32,四轴原理|_-,直到把这个四轴飞行器飞起来|__,在这个过程中-||,我们也有交流群和学习资料|,供大家学习使用-|_。下面是-RoboFly四轴飞行器的整体框图_-、原理图_|、pcb、实物图源代码的截图-_,先一睹为快_-_,后面详细介绍__-。图-_1:RoboFly四轴飞行器整体框图图__2:RoboFly四轴飞行器原理图图|-|3:RoboFly四轴飞行器||PCB图图__-4:RoboFly四轴飞行器_-_PCB 3D俯图图-||5:RoboFly四轴飞行器-||PCB 3D侧视图图_-6:RoboFly四轴飞行器实物图图-7:RoboFly四轴飞行器源代码截图制作并开源这套小四轴的初衷有如下几点-_;1、初学者需要一款价格低廉|_|、软硬件资料完备_|、有技术支持的四轴学习平台_;2、秒速赛车,电路板布局-__、秒速赛车;3、四轴所需元器件采购方便_、靠谱|_,最好能提供一站式采购,避免过多邮费|-、采购周期长_||、采购到不合格元器件导致学习难以进展_-。4、源代码要极其精简-__、方便入门者能够方便的学习||,实现自己的代码|_;5、保留一定扩展接口___、方便用户自己进行扩展如定高、航迹||、巡线等飞行功能|||。在学习完四轴飞行器之后-||,这个开源的四轴板子仍然可以作为一个-|STM32开发学习板使用||;RoboFly四轴的基本配置如下_-:主控芯片_:STM32F103C8T6 姿态检测||_:MPU6050气压计-:FBM320无线芯片|-:SI24R1供电方案||_:HT7750SA升压|+XC6206秒速赛车:1个电源指示||LED、1个用户编程||LED、4个单总线全彩_||RGB灯电池-|:600mAh 20C 1S锂离子电池电机||:720空心杯桨叶_:55mm桨叶桨叶保护罩-:相邻轴距_||65mm秒速赛车:PCB秒速赛车:10分钟遥控距离|:空旷|_|50mRoboFly四轴原理图各模块简单说明|__:STM32F103C8T6是|ST在||-2007年发布的一款---MCU,截止目前|||ST已经发布了速度高达_||400MHz的|_|STM32H7 (这时候一定有人会说-||600MHz的事_|,我知道-|,不用提醒_),秒速赛车STM32F1,STM32F4,STN32F7秒速赛车,但是这个开源的四轴我还是选择了_-STM32F103C8T6,主要从三点考虑-|-,一是封装比较大-||,方便初学者焊接|-|,二是价格低廉_-,学习成本比较低-|,三是网上有大量的资料供初学者学习使用-|。姿态传感器选择-MPU6050,主要考虑的也是封装比较大_,可以直接使用烙铁焊接|_-,而且价格比较低-|,资料也很丰富-__。而且还自带--DMP库|-_,可以完成姿态结算后直接把姿态角输出给主控芯片-|-。2016秒速赛车DMP库输出姿态角的_。气压计使用的是_-FBM320,对于这款气压计___,个人认为性能一般-。但是优点就是这个封装和--BMP280、SPL06的引脚都是兼容的|_|,方便更换|-|。秒速赛车,有一个比较麻烦的地方就是要想办法排除桨叶的风对它的干扰|。可以使用海绵等其他东西进行隔离--。无线芯片用的是--SI24R1,国产的--|,之所以用这个而不用-_NRF2401,是因为这个经过我测试-_,性能也是可以的|-,引脚完全兼容||_NRF2401,无线发射可以做到__7dB,在发射和接收端都采用陶瓷天线的前提下-,秒速赛车50m秒速赛车。如果加上|_AP,那达到_100米应该没有问题_|。通过两个低成本的|-0秒速赛车,防止电机回路的电流波动串进射频回路对射频造成干扰|。对于供电方案中的先升压再降压的方案_|,这是我做第一款四轴飞行器的时候发现的||-,这种_|1S的锂离子电池||-,在四个空心杯进行供电的时候_,如果四个空心杯电机不带桨叶-,也就是说没有负载|_-,那启动是没有问题的|__。但是如果四个空心杯都带上负载_-|,瞬间提速到满速_-|,就会瞬间把电池输出电压拉低到_3V以下-|,经过我测试甚至低到了-|2.8V,这时候如果不升压|_,直接用电池给_|LDO供电--|,那LDO就会失效__。所以通过升压再降压后给单片机系统供电是一个可行的方案--_。另一个方案就是在电机启动的时候采用缓慢启动的方式|--,秒速赛车,但是这样的一个不足之处就是无法让这个小四轴非常暴力|-_,飞起来不够爽快__。四个机臂上采用的_|RGBLED是串行单总线全彩灯|||,也就意味着只需要占用单片机的一个--IO秒速赛车,就可以控制这四个灯发出各种各样的颜色_|-。这个灯类似与-_WS2811,也是通过零一码来实现数据通讯-_,进而控制灯的颜色的||-。对于初学者而言-,时序往往难以理解||,而这个灯可以作为学习时序最简单的一个例程_|,虽然简单_,但是却非常有趣__。因为小四轴的尺寸|_、重量等限制_,这版四轴飞行器的电池最好不要超过-_600mAh,否则电池自身的重量就会成为最大的包袱___。而太小的电池则不能提供较长时间的续航|_。总之我经过测试认为_-600 mAh容量应该是一个拐点|--。秒速赛车、有一定的安全性能--|。否则胀饱_|、秒速赛车,严重点在炸机的时候可能会爆炸_--。对于这个四轴最关键的一个组建_—空心杯_-_,说出来都是泪啊_,做四轴两年-|,有一年的时间都在寻找合格的空心杯电机-|-。2017年有一款四轴飞行器因为采购的电机侧向震动太大_-|,导致桨叶转动之后产生很大的侧向震动--|、严重干扰了加速度计|-,使角度偏差很大|-|,基本不能垂直飞行_-。一开始把问题锁定在|-|MOS管上-|、秒速赛车、原理图与|||PCB设计上都未能解决问题--_,后来对原始数据进行||_FFT变换后发现了干扰的频率点|-,这才确定是电机的侧向震动引起的__。还有一种情况就是同一批次的电机性能差异很大---,导致_-PID调节的输出差异很大||-,最终会影响_-|MOS管的寿命-__、电机寿命-|。秒速赛车SI2302这款|_MOS管进行驱动-|-,这是非常常见的一款-|MOS管|,便宜又好用|。但是市面上这个管子假货也比较多|_。很多人在电机驱动电路上加不加电容-|、加不加二极管有很大的争议__-,我经过测试发现|_,加上电容之后效果很好__,而加上二极管的效果则一般-_。也可能是测试方式不够严谨___,秒速赛车。桨叶选型一定要注意选择平衡性好的桨叶-|-、做工有瑕疵的可能会影响平衡性-||,在飞行的时候-|,如果不平衡就会导致侧向震动-__。初学者在调试四轴的时候---,摔下来-|、失控是很常见的||,所以加上桨叶保护罩之后-|,可以很大程度上减小桨叶_、电机报废的概率|_。秒速赛车,就能从一定程度上降低震动的影响_,但是这样或许会增加重量及成本|_,所以我选择了-PCB机架|-|,这也是初学者最容易实现的一个方案-,但不是唯一的方案|_-。
    秒速赛车:飞行器时间|_:2018-09-24 stm32 四轴_- 无人机|||
  • 四轴遥控板电路图-_- PCB 程序源码开源_|

    本设计四轴遥控板|QCopterRemoteControl 是一个遥控器开发板_-,四轴飞行器的控制装置-||,用来与-_QCopterFlightControl沟通||-、秒速赛车,秒速赛车,并外接-|-3.5 寸显示荧幕_||,可以将四轴上的回传回来的信息显示出来-||,荧幕建立了简单的操作界面-_|,方便使用者设定--、观察飞控板__,目前遥控器有__| QCopterRC 与|_ QCopterRCs 两种版本|-,前者使用芯片效能较高_||、功能多--|,带高分辨率的荧幕__,后者功能较为简洁__|,制作成本比较低||。四轴遥控板实物截图__:遥控板系统框图---:硬件_|:控制器_|-  : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU显示器__-  : TFT_3.5-inch ( 3.5" 480*320 ),使用|| FSMC 操作传感器|_  : IMU 6-DOF ( MPU-6050 )储存纪录_|| : SD 卡|-|,使用_|_ SDIO 操作无线传输__ : nRF24L01P + PA + LNA乙太网络-|_ : W5500,使用|__ SPI 操作外接界面|| : 1SPI ( FFC16 ) 、1USB ( Micro ) 、1UART、1I2C/CANPCB 尺寸-| : 155 * 60mm秒速赛车 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v0.2 )*** 目前- W5500 尚未完成测试__| ...QCopterRC v2.0 预计修改| ( 尚未决定改版时间_| ):微控制器改为-|| LQFP100 的|- STM32F42xV 或|| STM32F43xV,增加运算速度_|。无线传输部分改用-_ nRF51422 传输_|_,以兼容|-- BLE & ANT+。改成使用_-_ TFT_4.0-inch 800*480 荧幕_-,增加分辨率及画质--。由于改成|_ 4 寸荧幕-__,所以会修改整体位置||_,并增减部分输入装置功能或数量_-|,象是按键数等||。去除乙太网络功能--。开发进程_--:QCopterRC RemoteControl ( 秒速赛车,界面完善中-|... )QCopterRC WaveForm ( 示波器功能-|| )QCopterRC Bitmap ( Bitmap 档案读取|| )附件资料截图_|-:
    来自_-|:秒速赛车时间--|:2018-07-31 四轴- 秒速赛车 遥控板|--
  • 秒速赛车,arduino遥控器|||,实用又简单-_-!

    玩车模最重要的就是遥控器|-,可是一个不小心_|,秒速赛车,只要自己重新做一个了-|_,利用手头的||arduino做了一个遥控|_,用的全双工无线串口模块做的通信---,这样以后也可以增加数据的回传功能_,同时全双工又增加了通信效率||。目前只完成了这么多_-_,秒速赛车、失控保护|||、速度显示和电压显示等更多功能|-,分享遥控器的发送和接收源码_-,有需要的伙伴可以下载了看看|_,代码加了很详细的注释|,小白也能看懂_-_。
    来自-|:无线手持设备-_时间__:2017-11-29 arduino 智能车- 遥控器-|
  • 给你的电脑上把锁||-!多功能电脑遥控开关机全套资料-_

    该电脑遥控器开关机虽然功能不是很多-|,比不上高手做的-_|,但还是希望能给朋友们学习参考|_。整个设计资料包括原理图-__,PCB及代码等|,见附件下载|-_。该多功能电脑遥控开关机电路所有按键都是使用遥控器操作-|,遥控代码为|||NEC制式_-,且只使用了|_8位数据码作为识别|_-,程序中使用_-|8位数据码与||_8秒速赛车,提高了识别能力-。具体功能如下_-:1、遥控开机-(在_|_1.5S内连续按两次遥控开机键_-,发出两声响_-_,继电器吸合||1.5S,模拟手动开机-_);2、时间显示|-(使用|_1602液晶显示|_-,时钟芯片为||DS1302);3、定时开机__(使用时间进行定时-|,到设定时间后-,且定时打开时-|,发出一声响|--,继电器吸合||1.5S,模拟手动开机_-);4、秒速赛车(使用_|_DS18B20传感器|-,可测试负温度|-);5、温度报警__(温度大于或等于设定温度-,且温度报警开关打开时进行报警|,当温度小于设定温度或温度报警开关关闭时-_|,温度报警不响|-);6、定时选择开关||-(用于是否使用定时开机功能--|);7、温度报警选择开关||_(用于是否使用温度报警功能|_);8、遥控操作_| 注意|_-:遥控按键的定义你们自己定吧,秒速赛车,供修改_|,修改的位置在|_//**************************遥控代码设置|||*****************************秒速赛车, 例你的右移键数据码为-0x20的话-|,你就把该处的第一个__case 0xB0:改为-||case 0x20,其它依次类推|(C语言编写_),上面都已经标注好了|-,只要改几个数据__-,其它都不要改--。
    来自|_-:DIY创意产品|时间--:2017-11-20 diy制作||| 遥控器- 遥控开关|_|
  • 四轴搭载无线充电|||,秒速赛车!

    秒速赛车:本项目是基于|--IDT无线充电-|-15W模块充电模块与四轴|-|F450无人机设计的-。通过在无人机机架上搭载无线充电模块接受端__,当检测到电压较低时触发充电请求|_|,控制无人机到达充电发射端附近时|,由超声波模块进行检测并降落完成充电--。硬件说明-_:硬件设计上包括主控模块__,电调||,无线遥控接收器__-,超声波模块和无线接收转换器等|-_。硬件框图如下图-1所示_|:主控模块可由_|APM2.8模块或自助研发的--|STM32飞控-_|,秒速赛车STM32飞控_|-,主控芯片为||_STM32F207,主要对无人机进行数据分析及控制_--,同时对机体电池电量进行采集及判断-。秒速赛车2所示_||。超声波模块是采用外购的_KS103模块-|,如图||3所示_|,测距最大距离||8米|-,盲区为最小-|-1cm之内--_。测量精度平均_-3mm,秒速赛车1mm.而且相当灵敏-_。具有目前其他同类超声波模块产品所无法达到的性能优势和质量保障|-。秒速赛车,温度_|,光强-_-,三合一功能_-|。秒速赛车,扑火机器人-,秒速赛车,四轴飞控定高||-,工业测距---,身高体重仪测量身高---,以及安防等领域---。本作品是利用模块定高功能的同时也给无线充电作为引导充电指示||_,对于飞控上的接口如图--|4所示||_。供电系统分为-|_12V转_5V,12V转_-|3.3V,皆采用开关电源进行稳压给各项子功能电路使用__,如图||_5所示在机体上|-,需要对无线充电电池电压进行检测并判断||,所以板子上了一个检测和判断电路||-,如图|-6所示软件说明-_:软件使用了_--MDK4.74秒速赛车STM32F207进行开发和代码编译下载-|,手机使用自开发_APP与蓝牙模块进行通信|-,相关文档资料和程序代码上传在附件_|_。在实际调试过程中我们发现不同的姿态解算|_,数据融合方法对飞行器的稳定性的影响很大|_|,我们使用了|-|Mahony四元数解算|-。四轴姿态的表示可以用欧拉角---,也可以用四元数-|。姿态检测算法作用就是将加速度计-、陀螺仪-||,磁力计的测量值解算成姿态|__,进而作为系统的反馈量|。在获取传感器值之前需要对数据进行滤波---,滤波算法主要是将获取到的陀螺仪和加速度计的数据进行去噪声及融合|,得出正确的角度数据---(欧拉角或四元数|-_),秒速赛车。无线充电是通过主控判断电池电量低于设定值之后提醒飞控手后飞到地面充电发射端附近_|,通过检测地面超声波发射器的位置进行左右对准后下降充电-_。演示效果_|_:无人机整体实物图无人机运行工作图无线充电模块安装图附件内容截图_|:【转载自电子发烧友|-】
  • 贱卖本人-DIY制作的四轴飞行器及遥控器|-|PCB工程文件及源码等|-

    秒速赛车DIY制作的基于||STM32四轴飞行器和与之匹配的四轴遥控器_--,见附件下载其对应的原理图和||_PCB源文件及控制源码|_。经核对|_,该遥控和四轴资料都能用__,PCB是_||PADS9.5直接打开-|,或者导入||asc格式可以打开--_。原理图是-_ORCAD,四轴飞行器和四轴遥控器控制源码用的编译器是||-uVision V5.24.20。四轴飞行器及遥控器电路截图|_|:
    来自-||:飞行器-_时间-|:2017-10-23 diy制作__ 四轴飞行器-|| 遥控器_-_
  • LM5116电源模块___1-12S最高|-60V输入|__/非隔离--12A

    采用德州仪器耐压最高的同步--BUCK驱动器__LM5116;原电路输出-5.16V12A,纹波|__+-12mv@5V5A;秒速赛车0-100V工作电压_|,MOS可选-|BSC028N06S(60V耐压--2.8毫欧|||)或者|bsc035n10ns5(100V耐压_|3.5毫欧_-)等低内阻低|||Qg的__MOS;支持短路保护-、过流保护-|,电流采样采用_-MOS自带内阻作为采样电阻-|,秒速赛车≈110mv/Rds;电感采用|-|12*12*4mm的一体电感--,6.8UH秒速赛车9A,饱和电流|__18A,价格低廉|__,体积小|--,不建议采用-__CD127系列|-,内阻过大_-;输入电容可选用|100V 2.2UF*3,输出电容建议采用耐压|--16V以上的_7343钽电容-_-,秒速赛车500UF秒速赛车;BOM成本-|_<20元_,5A内效率|_-92%-97%,7-10A效率|_85%-90%左右__,满足绝大多数航模供电需求|_;LAYOUT秒速赛车,环路较小|_,秒速赛车;买家可按需设计器件参数||-,也可直接发去嘉立创|--SMT出样测试_-;由于手头没有高耐压的陶瓷电容和|_|MOS,故最高测试电压为_-51V;此时环路稳定--,未出现振荡现象|__,后期会补上|_|60V及以上的测试结果|_。LM5116电源模块电路参数如下__:
    来自-:电源模块-_时间_:2017-09-26 电源模块_|| 秒速赛车 lm5116
销量-
590
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5436
参数名-| 参数值--
发布于|| 2016 年|- 12 月-- 29日||
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