秒速赛车,邀请您见证___ST的蜕变|_

【备战电赛-_-】先导片|_|-如何补全知识链条-|

智能车电机驱动_(HIP4082+LR7843)

2017电赛全国二等奖__-滚球控制系统-_,附源码--|/流程图--_

  • 2017电赛全国二等奖|||-滚球控制系统||,附源码|-/流程图_|-
  • 2017电赛全国二等奖_--滚球控制系统--,附源码|_-/流程图|||

2017电赛全国二等奖||-滚球控制系统_--,附源码--/流程图-|_

2017电赛全国二等奖|_-滚球控制系统||-,附源码__/流程图-||


本设计是_--2017年全国大学生电子设计竞赛全国二等奖作品部分资料|__,滚球控制||系统__-,都是最简单的配置-|_,采用|__STM32F103ZET6+OV7670(带|-FIFO)+秒速赛车,采用增量式|-PID控制|_,可实现所有题目-_-,带声光报警和题目计时--,以及坐标校准|-。滚球控制系统实验平台如截图-:

电路项目的主要芯片及数据手册|-|

电路相关文件_||

秒速赛车
接线流程图|_.docx
描述--_:流程图_-,见截图展示|-_
源代码|-_
12号全部完成版|_3.zip
描述|--:STM32源代码_|_,见截图展示-|
其他文件|-
题目流程|-|.docx
描述-:题目流程-
秒速赛车:
收藏-- (7)
电子硬件助手小程序__ 电子硬件助手小程序|_

秒速赛车:

电路城-||7~10折折扣劵||(全场通用__):对本电路进行评分获取|-;

电路城||6折折扣劵--(限购_-≤100元电路||):申请成为卖家--,上传电路|_,审核成功后获取_|。

(版权归农华斌所有|)

版权声明_|:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集_|,供学习和研究使用__,其版权归原作者所有|-|,对可以提供充分证据的侵权信息-|,本站将在确认后__-24小时内删除-。对本电路进行投诉建议-,点击-|_投诉本电路--|反馈给电路城|-。

使用说明|-:直接使用附件资料或需要对资料||PCB板进行打样的买家||,请先核对资料的完整性|-,秒速赛车,电路城不承担任何经济损失_||!

换一批_- more>>

大家都在看|-_:

继续阅读|--

  • 电赛稳压电源板|_,秒速赛车

    秒速赛车,用来给电路提供稳定干净的电压|__。使用达林顿管倍容电路_-,秒速赛车,能够输出|__3组电压|--,正负|-12V,正负--9V,正负|-5V。实测空载纹波小于---800uv。基本满足一般设计要求|-_。
    来自__:电源模块||_时间_-:2019-01-30 原理图___ 电赛_- 电源板|--
  • PID温度控制温度控制器原理图和-|pcb

    PID算法温度控制器原理图和|--pcb,秒速赛车:
    来自_|_:工业控制__时间_-_:2018-11-30 pid控制-|_
  • DIY Arduino热风||SMD返修台_|-

    硬件组件_:SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V / 16MHz× 1 Adafruit秒速赛车LCD - 16x2秒速赛车× 1 lcd i2c秒速赛车× 1 带按钮的旋转编码器--|× 1 热风枪把手|-|× 1 热风枪手柄架_+喷嘴--|× 1 BTA12-600B× 1 IRFZ44× 1 MCP602× 1 MOC3021× 1 4N25× 1 桥式整流器_||× 1 蜂鸣器-__× 1 UF4007× 1 4针连接器-||× 1 3针连接器-× 1 2针连接器|__× 1 2针大接头|_× 1 0.1uF电容___× 1 10nF电容器|× 1 200K装饰壶|× 1 100K电阻_|× 1 47K电阻× 1 10K电阻-|× 1 1K电阻-|_× 1 470欧姆电阻__× 1 330欧姆电阻_-× 1 220欧姆电阻_-× 1 39欧姆电阻|× 1 软件应用程序和在线服务|-:Arduino IDEAutodesk Eagle手动工具和制造机器-|:烙铁在本教程中_-|,秒速赛车Arduino和其他常用组件制作热风枪控制器|-|。在该项目中|,PID算法用于计算所需的功率__,并由隔离的三端双向可控硅驱动器控制||。该项目使用与_--858D兼容的手柄||-。它有一个__|K型热电偶_|-,700瓦_230 VAC加热器和一个-|24 VDC秒速赛车。与商用控制器相比_--,秒速赛车,易于构建||_。
    来自-|_:其他|_时间|--:2018-11-14 arduino pid控制|_- 桥式整流器---
  • 滚球运动轨迹跟踪器设计_-|,360度检测和单点检测功能-||

    滚球运动轨迹跟踪器将为您的应用提供一个实用的运动跟踪功能模块原型设计|--。 该滚球运动轨迹跟踪器具有高精度|||、快速响应的-_360度检测和单点检测功能--, 集成在芯片||- STM32F103C8T6 和-AN48841B中|。 它也使用__| Grove 接口进行标准化||_,这将为您在原型设计过程中节省大量工作--。滚球运动轨迹跟踪器特性|-: 能够||- 360° 快速检测--|。有半透明的点击按钮_--。使用_| Grove 接口进行标准化-。强大的_- MCU 能够丰富您的应用程序|。硬件概览_|:Grove 秒速赛车 主控制电路板连接_|_,如-- Seeeduino 与-- Grove - Mini Track Ball。MCU (STM32F103C8T6) 秒速赛车。跟踪球_| 接口控制动作-。创意应用-: 游戏手柄的跟踪模块__。触觉控制器的跟踪模块|-|。玩具的跟踪模块规格参数|:
    来自|:DIY创意产品-||秒速赛车:2018-08-22 滚球控制-|- 运动跟踪模块--_ 滚球-|
  • 2018年电赛||_C题参考方案---无线充电小车资料打包-

    硬件方面|-,发射端以_--MSP430为控制核心|,MSP430通过__IO口控制继电器继而控制无线供电模块的电源。MSP430通过--IO接口控制-_LED发出充电信号以及指示充电进度_-|。秒速赛车,秒速赛车25F超级电容充电-|,光敏电阻接收发射端发出的光电信号-|-,通过三极管和晶闸管控制电机的启停-|,当充电结束后-,发出信号_-|,启动电机_。软件方面|_-,秒速赛车CCS秒速赛车MSP430编程||_,程序中通过时钟周期完成计时__-,完成一分钟计时-__,之后相应_-IO口改变为相应电平_|,进而实现相应功能___。
    来自|_-:智能车||时间--:2018-08-04 电赛|- msp430 小车-|-
  • 电赛特别分享--BTS7960双电机驱动板-|PCB及原理图|

    本设计分享的是电赛可能会用到的电机驱动电路-_,见附件下载|BTS7960双电机驱动板|_PCB及原理图_|-。该||BTS7960双电机驱动板为当年参加比赛画的_-,现在开源_|。电路采用_|BTS7960为电机驱动芯片-__,74HC244PW作为隔离_(TSSOP封装--),4秒速赛车C或-|-D车模电机座的原有螺丝的||_。功率走线都是比较宽的__|,秒速赛车。设计资料分享给需要的同学-_|。BTS7960双电机驱动板电路原理图_- PCB截图_-:可能感兴趣的项目设计-||:电赛智能车电机驱动_BTS7960电路板--_,附原理图_|-/PCB/PID程序_|,链接-|_:https://www.szynsd.com/circuit/6536/detail?3
  • 电赛必选---同步---BUCK BOOST DC-DC 数控电源设计|

    距离_||2015年全国电子设计大赛过去_|-2年之后-_-,近期笔者优化电路设计和代码|,提高系统稳定性__,减小纹波噪声|-。之所以依旧优化--_STC方案的数控电源--,是方便学生快速学习数控电源-_,以便入门__。但不得不说_-,单纯的_|-STC数控电源|,精度低-_-,纹波大_-,秒速赛车,系统不稳定|-。但是数控电源的思路都是一样的|_-,拓扑--_+反馈|。总之是学生参加电赛的必备资料_-|,可联系芯兴工作室_-502995956@qq.com。 U2=30V 条件下|-,实现对电池恒流充电_。 充电电流-| I1 在_-| 50mA~4000mA 范围内步进可调__,步进值为|_50mA, 电流控制精度不低于-- 5%。设定-_ I1=2A, 调整直流稳压电源输出电压--|,使-| U2 秒速赛车 24~36V 范围内变化时-|,要求|_ 充电电流_ I1 秒速赛车 1%。 (实测-|- 0.5%)设定_|| I1=2A,秒速赛车 U2=30V 条件下_, 变换器的效率--_1  90% 。 (实测_|| 91%)测量并显示充电电流-- I1, 在-- I1=50mA~4000mA 范围内测量精度不低于-|_ 2%。 (实测-| 1%)具有过充保护功能_-:设定_-- I1=4000mA, 秒速赛车 U1 超过阈值_|_ U1th=24±0.5V 时__-, 停止充电。 (实测_-| 23.8V)发挥部分_|: 断开|-| S1、接通|- S2, 将装置设定为放电模式-,保持-| U2=30±0.5V, 此时变换器效率_| 95% 。 (实测小于|- 92%)在满足要求的前提下简化结构_-|、减轻重量-|,使双向_|| DC-DC 秒速赛车、测控电路与辅_-- 助电源三部分的总重量不大于|_ 500g。其他-。(自己可以添加设计短接||-,反接保护_|。本作品具有显示输入输出电压__,以及软件上的软启动_-|)。具体单纯的_-buck boost输入指标|: 输入电压_:15-35V;输出电压-_:1-40V;输出电流|-_50mA- 4000mA;最大功率不超过-|150W;不可为精密仪器__,或对动态响应有一定要求的负载供电-|。
  • 电赛一等奖-_|-滚球控制系统电路_/代码分享-__,恩智浦智能车光电组国二通用-|-

    本设计是获得_-|2017电子设计大赛||_B题一等奖的滚球控制系统__,秒速赛车ov7725摄像头_-,oled显示图像---,动态分段-|-pid控制两个舵机-|_,从而实现小球的运动-_。滚球控制系统是一个复杂的非线性动力学系统__,是经典控制对象球杆系统的扩展_-|,同时也可以作为一种具有典型非线性特征的试验平台___,可以对非线性控制理论及控制算法进行检验__|。由于滚球控制系统中的多变量强耦合-_、参数不确定性|-、视觉反馈与传动机构滞后-|、小球与平板之间有摩擦以及外界随机干扰等一系列非线性因素的存在-|,给板球系统的分析与建模-||、控制系统设计与实现带来严峻挑战|-。本次设计的滚球系统以_| K60 秒速赛车,通过人眼摄像头采集小球的信息_,使用动态-_ PID秒速赛车,实现了对小球运动速度和运动方向的双闭环控制__|,达到了小球的准确定位和轨迹控制|||。滚球控制系统视频演示__:https://v.youku.com/v_show/id_XMzAxMDUyNzY2OA==.htm...滚球控制系统源码截图--: 部分源码展示--:/********************************************************************/#include "common.h"#include "include.h"#include "OLED.h"/*********************************************************/uint8 imgbuff[CAMERA_SIZE]; //定义存储接收图像的数组_--uint8 img[CAMERA_W*CAMERA_H]; //摄像头解压数组_-/*秒速赛车*/uint8 x1=21,x2=40,x3=58;uint8 x4=20,x5=40,x6=59;uint8 x7=22,x8=40,x9=58;uint8 y1=10,y2=10,y3=11;uint8 y4=29,y5=29,y6=29;uint8 y7=48,y8=48,y9=47;uint8 squ_x1=30,squ_x2=50;uint8 squ_x3=30,squ_x4=50;uint8 squ_y1=20,squ_y2=20;uint8 squ_y3=40,squ_y4=40;/*白板边界初始化_|_*/uint8 img_init_flag=0; //初始化变量-uint8 img_init_x_min=0; //横轴最小值||uint8 img_init_x_max=79; //横轴最大值_|-uint8 img_init_y_min=0; //纵轴最小值|_uint8 img_init_y_max=59; //纵轴最大值-|uint8 img_x=40; //扫描横坐标--|10uint8 img_y=30; //扫描纵坐标||uint8 ball_x=40; //球心横坐标---uint8 ball_y=30; //球心纵坐标__|uint8 ball_x_set=22; //秒速赛车uint8 ball_y_set=48; //目标球心纵坐标|-uint8 ball_loca=1; //路径变量|-_uint8 mission_flag=0; //任务标志__uint32 mission_clock=0; //秒速赛车/**********************舵机|-******************************//*动态_| D*/uint8 KD_zone=2;uint32 KD_max=500,KD_min=200; //动态|| D/*PID*/uint32 KP_A=10,KP_B=140,KD_X,KD_Y;//舵机__ PID/*死区控制__-*/uint32 DJ_zone=0; //死区控制|||/*摆幅限制-|*/uint32 DJ_min=700; //舵机最小摆幅||-uint32 DJ_max=3000; //舵机最大摆幅||/*舵机中值-*/uint32 DJ_midpoint_x=8200; //舵机中值- xuint32 DJ_midpoint_y=8374; //舵机中值| y/*舵机变量-_*/uint64 DJ_x_PWM=8300; //输出|- PWMuint64 DJ_y_PWM=8374; //输出-- PWMuint32 DJ_maxpoint_x=2000; //舵机限幅__xuint32 DJ_maxpoint_y=2000; //舵机限幅|_y/*******************************************************/
    来自_|-:DIY创意产品_-时间||:2017-09-07 电赛_ k60 pid控制-- 秒速赛车 ov7725
  • 电赛资料--兼容|F1和-|F4的-STM32开发板_--(有实物卖|||!)

    这个是参加今年_|2017年电赛弄的一个-_STM32开发板|-,做的-_B题|-,不过天工不做美啊|-_,评测的时候烧了一个电机--,换过之后参数就不对了-_|,只拿了个省二-,心累-_。这个开发板兼容-|-F1和--|F4的芯片--,STM32开发板板载资源介绍__:1、电源-__,秒速赛车3.3V,5V,可直接接入低于-_-12V秒速赛车。2、存储芯片|--:SRAM,SD卡,SPI-FLASH。3、外设|:秒速赛车6050,CH340串口下载电路_|,秒速赛车,两个--|LED,秒速赛车,USB。4、按键-__:3个可编程按键_,一个复位按键--|。5、显示_|:板载|-LCD接口||,与原子的兼容_。6、无线||:板载独立||NRF24L01秒速赛车,蓝牙接口--。7、程序下载--|:支持__ST-Link,J-TAG,以及串口下载___。8、IO:引出|--60个-__IO。有现成的板子__-,有焊好的-,也有空--PCB板|,有需要的可联系_QQ1324654767.送今年的程序-_|。兼容|_F1秒速赛车F4的__|STM32开发板实物截图-_:参数如下_:
    来自|_:MCU开发板_时间|-|:2017-09-17 stm32 秒速赛车 电赛_|
  • 2015年全国电赛国一代码__——STM32F103+FPGA测量范围_-|100M数字频率计源码__/参考资料等_-

    本设计介绍的是_|_2015年全国大学生电子设计竞赛-F题数字频率计,见附件下载其数字频率计源码-__/参考资料等-|。该数字频率计源码程序主要分为||_FPGA和|-_STM32两部分|_-。FPGA部分|-:实现了对输入信号的频率--,占空比_|,时间间隔的测量并且通过串口发送到|-|stm32f103单片机上进行处理及显示-__;秒速赛车:主要实现与---FPGA通信--,通过串口将测量到的频率-_、时间间隔_|、占空比数据进行处理并用__|3.5寸电阻--TFT彩屏显示出来-||。说明-__:单片机型号-|_:STM32F103ZET6 编译环境-|:keil 5FPGA型号|:EP4CE6E22C8, 编译环境- quartus ii 15.0附件资料截图|-:
    来自-_:EDA库与代码||秒速赛车:2017-08-02 stm32 fpga 电赛_|| 数字频率计-_ ep4ce6e22c8
销量|-_
4
查看_-
6592
曲辰化十文武_-|

曲辰化十文武-|

普通卖家_
电子信息工程学生--
参数名-|| 秒速赛车
秒速赛车 2017 秒速赛车 09 秒速赛车 19日|-
更新于|-_ 2017 年|-| 09 月-_| 19日__
芯片资料_-
Moore8直播课堂-_