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【备战电赛--_】先导片_||-如何补全知识链条-_

智能车电机驱动-|-(HIP4082+LR7843)

英飞凌无人机|--XMC4500秒速赛车 - 秒速赛车

  • 英飞凌无人机||XMC4500多机演示板|| - 全系统解决方案_||
  • 英飞凌无人机-_XMC4500多机演示板_|- - 全系统解决方案-|_

英飞凌无人机-_XMC4500多机演示板-|- - 秒速赛车

英飞凌无人机--XMC4500秒速赛车 - 全系统解决方案-_


英飞凌||无人机_|_介绍__|

针对无人机这一新兴领域_,英飞凌可提供以下优势--:

减少开发工作-_|,秒速赛车。提供对与系统连接的组件的认证||,并且保证安全并保护产品可信度|--;并且可以植入智能安全芯片||,防止被黑客侵入-__;秒速赛车。通过多功能传感器的优点,用户可以获得对飞行器的简单__、稳定_-_、顺畅和准确控制-__,秒速赛车;高可靠的器件产品质量确保系统运行稳定-_。高效功率器件组合||、紧凑的封装以及马达控制算法可以让飞行器飞行更长的时间|_-。广泛的产品线让你有更多的选择_-_。

英飞凌无人机|XMC4500多机演示板内容简介---

秒速赛车,秒速赛车XMC4500 ARM Cortex-M4 32 位微控制器构建的|_。IR2301 秒速赛车、秒速赛车 MOSFET 和_- MPU9250 Invensense 惯性测量单元||(IMU)提供的附加单元组成了电子动力系统-|-、电机控制和飞行检测功能块|。

英飞凌无人机||_XMC4500多机演示板图_:

特征描述|_-

组件_-_提供_||
飞行控制器源代码|_
  • 使用标准接口-|/连接器的开源|_IMU与任何商用发动机速度控制||_(ESC)秒速赛车(RC)秒速赛车
  • 秒速赛车,秒速赛车MCI因斯布鲁克主办|
惯性测量单元|-_(IMU)
  • IMU Invensense MPU9050分路器_|
  • 9轴和||_6轴模式|-
DPS310
  • 秒速赛车
认证_|-
  • ORIGA onboard
  •  为--|ORIGA-XMC联轴器-- 示范者-|_
GPS
  • GPS接口板接口_-
  • 英飞凌为__GPS LNA提供大量产品组合_|-
蓝牙低功耗__-(BLE)
  • BLE接口可能_||(分组板__)
  • 秒速赛车BLE的--_Android应用程序控制多机_||

秒速赛车

秒速赛车Multicopter应用手册||-

下载_--LARIX秒速赛车

目标应用|-

交互式--3D模型__

https://www.infineon.com/cms/_images/application/3...

电路相关文件|

源代码|||
秒速赛车LARIX代码参考_||.docx
描述_:代码参考Word文档_-|
电路图文件|_|
秒速赛车 LARIX PCB文件--_.zip
描述|:PCB文件包含__-eagle安装包_|
其他文件|||
XMC4500演示版-__datasheet文件_|.pdf
描述|:XMC4500演示板-|datasheet文件_-
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电路城|-7~10折折扣劵_|-(全场通用_|):秒速赛车;

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(版权归英飞凌所有_|)

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    该系统由_-Sony Spresense开发板提供支持|。秒速赛车:Sony Spresense主板_--(秒速赛车)× 1 手势传感器|--× 1 Raspberry Pi 3型号|_-B.× 1 Parrot AR.Drone× 1 SparkFun按钮开关||_12mm× 4 软件应用程序和在线服务|__:Snappy Ubuntu CoreParrot SDK手动工具和制造机器-|:秒速赛车(秒速赛车)热胶枪|-(通用--)Parrot AR.Drone是由法国公司|_-Parrot制造的遥控飞行四轮直升机-_。无人机的控制系统基于移动应用程序_。使用应用程序控制无人机一般-_,秒速赛车AR.Drone的手势的便携式控制系统--。
    来自-_:飞行器-时间-:2019-03-08 机器人_| 无人机--| 手势控制-|-
  • 双十一特别活动|||:小马哥-|RoboFly四轴套件大放价||_!

    本次双十一套件团购活动已结束|_,之后出售的资料仅包括附件资料内容_--,不包括套件|_!活动回顾-:我们不用点赞-,不用转发锦鲤-|,只要你喜欢-|,只要你需要这个套件_,秒速赛车!活动详情|||:1、 此次团购套件_(秒速赛车321.5元--|)包括价值_176.5元的-|RoboFly四轴散件一套以及价值-145元的成品手柄一套|-_,含四轴相关资料_|;2、 团购初始价格为_|310元||/套__-: 1-10人参与团购|||:310/套-| 11-50秒速赛车:290/套|_ 51-100人参与团购|_-:270/套_-_3、 付款价格为||310,付款价格与最终团购价格的差价将在活动结束后返回买家支付宝账号-_,活动结束后注意查收|!4、 所有套件将在活动结束后统一寄送_-,成功参与团购的买家联系管理员|-_(QQ:3457013729),可加入此次团购的技术指导群|,小马哥将统一提供技术指导_|,未成功团购的用户不得加群_-_。5、本次团购活动提供技术支持||,但是由于个人基础不同_--,操作过程不可控等因素__,不能确保四轴散件一定能够焊接成功_|-,本次活动的主要还是方便大家在焊接过程中快速学习与进步|_,所以电路城以及小马哥方不承担四轴焊接失败的后果-||,请大家知晓|!6、团购中的遥控器是成品_|,成品是为了方便大家快速排除四轴焊接过程中的问题-_;另外||,遥控器不提供--|pcb文件-|,只提供原理图和源代码-|_!7、此次团购套件不提供发票|_|!8、活动最终解释权归电路城所有_-|!活动时间-|:2018秒速赛车11月-|5日--2018年--11秒速赛车30日注意---:秒速赛车,不享受本次团购的差价补贴--!店铺传送门_ 小马哥|_RoboFly四轴介绍___:RoboFly秒速赛车2018年_|8月推出的一款完全开源的小四轴__-。你可以学到什么_||?这款四轴面向的人群是电子相关专业|-_(包括自动化-|_、电气自动化___、电子信息工程_|、计算机--、测控等专业|__)的大学生-|-,通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接|_|、PCB设计软件||_AD的使用|_、电路基本知识__-、秒速赛车、STM32秒速赛车、飞控算法的实现等|。据了解-,目前大多数高校的电子专业的课程实训依然是焊接收音机等_||,单片机课程教的也是单片机_,这已经不能满足学生的学习了_-,学生毕业之后进入企业_|,秒速赛车(功率器件除外-|),做产品的时候-__,硬件工程师必须要具备一定的调试能力-_,这就对焊接贴片元件的能力提出了要求-|-,所以我们设计了这款四轴飞行器|_,使用|--0603、0805这样贴片元件__,是练习焊接的好帮手-_|,而且好处在于|||,焊接练习完了_-|,还可以继续学习_--STM32,四轴原理__,直到把这个四轴飞行器飞起来-_|,在这个过程中_,我们也有交流群和学习资料|-,供大家学习使用-_。秒速赛车RoboFly四轴飞行器的整体框图|_、原理图_|-、pcb、实物图源代码的截图|,先一睹为快||,后面详细介绍___。图_1:RoboFly四轴飞行器整体框图图|-|2:RoboFly四轴飞行器原理图图||3:RoboFly秒速赛车PCB图图_4:RoboFly秒速赛车PCB 3D俯图图_5:RoboFly秒速赛车PCB 3D侧视图图_|6:RoboFly四轴飞行器实物图图-||7:RoboFly四轴飞行器源代码截图制作并开源这套小四轴的初衷有如下几点__; 1、初学者需要一款价格低廉___、软硬件资料完备--|、有技术支持的四轴学习平台--|; 2、以散件形式发售|--,电路板布局||、秒速赛车; 3、四轴所需元器件采购方便--、靠谱|__,最好能提供一站式采购--_,避免过多邮费|__、采购周期长_、采购到不合格元器件导致学习难以进展_|。 4、源代码要极其精简--、方便入门者能够方便的学习|,秒速赛车; 5、保留一定扩展接口___、方便用户自己进行扩展如定高、航迹|_|、巡线等飞行功能|。在学习完四轴飞行器之后|_-,这个开源的四轴板子仍然可以作为一个|_|STM32开发学习板使用_|;RoboFly四轴的基本配置如下-__:主控芯片|:STM32F103C8T6 姿态检测|-:MPU6050气压计--:FBM320无线芯片-|:SI24R1供电方案_-:HT7750SA升压|_+XC6206稳压灯光指示_|:1个电源指示|-LED、1秒速赛车LED、4个单总线全彩|RGB灯电池|-|:600mAh 20C 1S锂离子电池电机-|:720空心杯桨叶--_:55mm桨叶桨叶保护罩|:相邻轴距_-65mm秒速赛车:PCB一体化机架续航时间-_|:10分钟遥控距离|-:秒速赛车50mRoboFly四轴原理图各模块简单说明-:STM32F103C8T6是||_ST在-|_2007年发布的一款__MCU,截止目前-_ST秒速赛车400MHz的-STM32H7 (这时候一定有人会说_||600MHz的事|,我知道-_|,不用提醒||_),我自己也是用_|-STM32F1,STM32F4,STN32F7都做过各种各样的四轴--|,秒速赛车STM32F103C8T6,主要从三点考虑-|_,一是封装比较大_,方便初学者焊接_-,二是价格低廉_|,学习成本比较低_|_,三是网上有大量的资料供初学者学习使用-__。秒速赛车MPU6050,主要考虑的也是封装比较大__-,可以直接使用烙铁焊接--|,而且价格比较低_-,资料也很丰富--|。而且还自带||-DMP库_-,可以完成姿态结算后直接把姿态角输出给主控芯片___。2016年我们的第一款四轴就是采用|-DMP库输出姿态角的_。气压计使用的是-|FBM320,对于这款气压计-|,个人认为性能一般_--。但是优点就是这个封装和|_BMP280、SPL06的引脚都是兼容的_|,秒速赛车。但是小四轴上放气压计-_,有一个比较麻烦的地方就是要想办法排除桨叶的风对它的干扰-。可以使用海绵等其他东西进行隔离-_|。无线芯片用的是|SI24R1,国产的_|_,之所以用这个而不用-NRF2401,是因为这个经过我测试-|,秒速赛车,引脚完全兼容|_NRF2401,无线发射可以做到||-7dB,在发射和接收端都采用陶瓷天线的前提下-_,可以达到|50m的通讯距离__。如果加上__AP,那达到_100米应该没有问题-|。通过两个低成本的_0欧姆电阻对电源进行了单点接地-,防止电机回路的电流波动串进射频回路对射频造成干扰_-。对于供电方案中的先升压再降压的方案||,这是我做第一款四轴飞行器的时候发现的||_,这种_-_1S的锂离子电池-,在四个空心杯进行供电的时候_,如果四个空心杯电机不带桨叶_,也就是说没有负载|-_,那启动是没有问题的_|-。但是如果四个空心杯都带上负载|-_,秒速赛车,就会瞬间把电池输出电压拉低到__3V以下_,经过我测试甚至低到了|-2.8V,这时候如果不升压|,直接用电池给__-LDO供电|__,那_-LDO就会失效--。秒速赛车。另一个方案就是在电机启动的时候采用缓慢启动的方式-_-,这样电池的电压就不会瞬间被拉低|_,但是这样的一个不足之处就是无法让这个小四轴非常暴力|_,飞起来不够爽快_。四个机臂上采用的_|-RGBLED是串行单总线全彩灯_|,也就意味着只需要占用单片机的一个|-_IO端口-_|,秒速赛车。这个灯类似与--WS2811,也是通过零一码来实现数据通讯|||,进而控制灯的颜色的||。对于初学者而言__,时序往往难以理解__,而这个灯可以作为学习时序最简单的一个例程-_,虽然简单||,秒速赛车。因为小四轴的尺寸__、重量等限制|_|,这版四轴飞行器的电池最好不要超过_--600mAh,否则电池自身的重量就会成为最大的包袱|_。而太小的电池则不能提供较长时间的续航_|。总之我经过测试认为_-600 mAh容量应该是一个拐点|-|。秒速赛车、有一定的安全性能_。否则胀饱-|、失效事小||,严重点在炸机的时候可能会爆炸_|。对于这个四轴最关键的一个组建_—秒速赛车,说出来都是泪啊,做四轴两年__-,有一年的时间都在寻找合格的空心杯电机||。2017年有一款四轴飞行器因为采购的电机侧向震动太大|,导致桨叶转动之后产生很大的侧向震动|--、严重干扰了加速度计-|,使角度偏差很大-||,秒速赛车。秒速赛车MOS管上|__、陀螺仪上--、原理图与_-PCB设计上都未能解决问题_-|,后来对原始数据进行|FFT变换后发现了干扰的频率点_|,这才确定是电机的侧向震动引起的-_|。还有一种情况就是同一批次的电机性能差异很大|_,秒速赛车PID调节的输出差异很大--,最终会影响-MOS管的寿命|||、电机寿命-_-。空心杯电机使用_-SI2302这款|MOS管进行驱动--,这是非常常见的一款-MOS管--|,便宜又好用-|。但是市面上这个管子假货也比较多|-|。很多人在电机驱动电路上加不加电容||-、加不加二极管有很大的争议|__,我经过测试发现_|,加上电容之后效果很好_,而加上二极管的效果则一般|_。也可能是测试方式不够严谨|-,回头可以一起讨论这个问题__-。桨叶选型一定要注意选择平衡性好的桨叶_、做工有瑕疵的可能会影响平衡性_,在飞行的时候--,如果不平衡就会导致侧向震动|_。初学者在调试四轴的时候||,摔下来__-、失控是很常见的|__,所以加上桨叶保护罩之后|-_,可以很大程度上减小桨叶-__、电机报废的概率-|。如果采用飞控板和机架隔离的方式---,就能从一定程度上降低震动的影响||,秒速赛车,所以我选择了_PCB机架__,这也是初学者最容易实现的一个方案-_,但不是唯一的方案_。
    来自_|-:飞行器|-时间__:2018-11-05 stm32 pcb 四轴|_
  • 小马哥-|_STM32开源-_|RoboFly四轴飞行器原理图|_、PCB工程||、源代码|--、3D模型文件等全部资料分享|-|

    双十一特别活动-_:小马哥|-|RoboFly四轴套件大放价|--!团购入口||:https://www.szynsd.com/circuit/10587/details RoboFly是小马哥团队在_|2018年__-8秒速赛车。这款四轴面向的人群是电子相关专业-_(包括自动化-||、电气自动化_、电子信息工程_、计算机||、测控等专业||-)的大学生-,通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接|-_、PCB设计软件__AD的使用||、电路基本知识_、秒速赛车、STM32单片机编程与基本使用|、飞控算法的实现等|--。据了解_,目前大多数高校的电子专业的课程实训依然是焊接收音机等__-,单片机课程教的也是单片机-_,这已经不能满足学生的学习了-_-,学生毕业之后进入企业|-,大多接触的是贴片元器件|_-(功率器件除外_),做产品的时候||_,硬件工程师必须要具备一定的调试能力-_,这就对焊接贴片元件的能力提出了要求-_-,所以我们设计了这款四轴飞行器|||,使用__0603、0805这样贴片元件||,是练习焊接的好帮手|,而且好处在于|_,焊接练习完了-|_,还可以继续学习-_-STM32,四轴原理||_,直到把这个四轴飞行器飞起来_|,在这个过程中|--,我们也有交流群和学习资料|,供大家学习使用|-。下面是|-|RoboFly四轴飞行器的整体框图|_|、原理图__-、pcb、秒速赛车,秒速赛车,后面详细介绍_--。图_|1:RoboFly四轴飞行器整体框图图|-2:RoboFly四轴飞行器原理图图|-3:RoboFly四轴飞行器_-PCB图图-4:RoboFly四轴飞行器-|-PCB 3D俯图图_-5:RoboFly四轴飞行器|PCB 3D侧视图图|__6:RoboFly四轴飞行器实物图图|7:RoboFly四轴飞行器源代码截图制作并开源这套小四轴的初衷有如下几点_|; 1、初学者需要一款价格低廉|-、软硬件资料完备|__、有技术支持的四轴学习平台_|; 2、以散件形式发售--,电路板布局|||、元器件封装选型要方便焊接组装-; 3、四轴所需元器件采购方便|-|、靠谱--_,最好能提供一站式采购-|,避免过多邮费-_|、采购周期长-|-、采购到不合格元器件导致学习难以进展_|-。 4、源代码要极其精简-||、方便入门者能够方便的学习||,实现自己的代码_--; 5、保留一定扩展接口-_、方便用户自己进行扩展如定高___、航迹_-、巡线等飞行功能|_。在学习完四轴飞行器之后||,这个开源的四轴板子仍然可以作为一个--STM32开发学习板使用||_;RoboFly四轴的基本配置如下_-:主控芯片|--:STM32F103C8T6 姿态检测_-:MPU6050气压计|-_:FBM320无线芯片-||:SI24R1供电方案__:HT7750SA升压--+XC6206秒速赛车:1个电源指示-||LED、1个用户编程-_LED、4个单总线全彩_-RGB灯电池_--:600mAh 20C 1S锂离子电池电机_-_:720空心杯桨叶_|:55mm桨叶桨叶保护罩_|:相邻轴距_-|65mm机架||-:PCB秒速赛车:10分钟遥控距离-:空旷|-50mRoboFly秒速赛车:STM32F103C8T6是__|ST在||-2007秒速赛车MCU,截止目前-_|ST已经发布了速度高达--400MHz的||_STM32H7 (这时候一定有人会说|-|600MHz的事||,我知道-,不用提醒_-_),我自己也是用-||STM32F1,STM32F4,STN32F7都做过各种各样的四轴|,但是这个开源的四轴我还是选择了___STM32F103C8T6,主要从三点考虑-|-,一是封装比较大|,方便初学者焊接|_|,二是价格低廉|-|,学习成本比较低|__,三是网上有大量的资料供初学者学习使用_|。姿态传感器选择_--MPU6050,主要考虑的也是封装比较大-,可以直接使用烙铁焊接-|_,而且价格比较低--,资料也很丰富_--。而且还自带_|_DMP秒速赛车,可以完成姿态结算后直接把姿态角输出给主控芯片|_。2016年我们的第一款四轴就是采用__DMP库输出姿态角的_--。气压计使用的是_|-FBM320,对于这款气压计-|,个人认为性能一般|-_。但是优点就是这个封装和-BMP280、SPL06的引脚都是兼容的_,方便更换|-。但是小四轴上放气压计|,有一个比较麻烦的地方就是要想办法排除桨叶的风对它的干扰__。可以使用海绵等其他东西进行隔离__。无线芯片用的是-|SI24R1,国产的--,之所以用这个而不用__NRF2401,是因为这个经过我测试-_-,性能也是可以的|-,引脚完全兼容-|NRF2401,无线发射可以做到__7dB,在发射和接收端都采用陶瓷天线的前提下_-|,可以达到|--50m秒速赛车。如果加上|AP,那达到100米应该没有问题--|。通过两个低成本的_|-0欧姆电阻对电源进行了单点接地|_-,防止电机回路的电流波动串进射频回路对射频造成干扰|。对于供电方案中的先升压再降压的方案|-|,这是我做第一款四轴飞行器的时候发现的-_,这种-_|1S的锂离子电池--,在四个空心杯进行供电的时候__,如果四个空心杯电机不带桨叶-|-,也就是说没有负载||_,那启动是没有问题的_||。但是如果四个空心杯都带上负载-_-,瞬间提速到满速|,就会瞬间把电池输出电压拉低到_|3V以下|_,秒速赛车2.8V,这时候如果不升压-_-,直接用电池给-__LDO供电|,那||LDO就会失效-_。所以通过升压再降压后给单片机系统供电是一个可行的方案-。另一个方案就是在电机启动的时候采用缓慢启动的方式|,这样电池的电压就不会瞬间被拉低_|,但是这样的一个不足之处就是无法让这个小四轴非常暴力||_,飞起来不够爽快--。四个机臂上采用的_RGBLED是串行单总线全彩灯||-,也就意味着只需要占用单片机的一个-IO端口_-_,就可以控制这四个灯发出各种各样的颜色|--。这个灯类似与_WS2811,也是通过零一码来实现数据通讯_||,进而控制灯的颜色的|||。对于初学者而言__|,时序往往难以理解_|_,而这个灯可以作为学习时序最简单的一个例程_,虽然简单|-,但是却非常有趣-_。因为小四轴的尺寸__、重量等限制__-,这版四轴飞行器的电池最好不要超过-_600mAh,否则电池自身的重量就会成为最大的包袱|。而太小的电池则不能提供较长时间的续航|_-。总之我经过测试认为-||600 mAh秒速赛车。电池最好带保护板_、有一定的安全性能|_。秒速赛车、秒速赛车,严重点在炸机的时候可能会爆炸_-|。对于这个四轴最关键的一个组建||—空心杯-|,说出来都是泪啊__,做四轴两年--_,有一年的时间都在寻找合格的空心杯电机_-。2017年有一款四轴飞行器因为采购的电机侧向震动太大--_,导致桨叶转动之后产生很大的侧向震动__、严重干扰了加速度计|__,使角度偏差很大-__,基本不能垂直飞行||-。一开始把问题锁定在||_MOS管上_-_、陀螺仪上-|、原理图与|-PCB设计上都未能解决问题_|,秒速赛车FFT变换后发现了干扰的频率点||,秒速赛车。还有一种情况就是同一批次的电机性能差异很大---,导致_-PID调节的输出差异很大-_,最终会影响-_MOS管的寿命|_|、电机寿命_|。空心杯电机使用|-SI2302这款_MOS管进行驱动|-,这是非常常见的一款_MOS管_-|,便宜又好用-。但是市面上这个管子假货也比较多|-。很多人在电机驱动电路上加不加电容_、秒速赛车,我经过测试发现|_,加上电容之后效果很好-,而加上二极管的效果则一般--。也可能是测试方式不够严谨_--,回头可以一起讨论这个问题__|。桨叶选型一定要注意选择平衡性好的桨叶||-、做工有瑕疵的可能会影响平衡性-_,在飞行的时候__,如果不平衡就会导致侧向震动__。初学者在调试四轴的时候_,摔下来-|、失控是很常见的-_-,所以加上桨叶保护罩之后_,可以很大程度上减小桨叶|-、电机报废的概率-|。秒速赛车,就能从一定程度上降低震动的影响-,但是这样或许会增加重量及成本_-,所以我选择了_-PCB机架|-_,秒速赛车,但不是唯一的方案_。
    来自|__:飞行器|秒速赛车:2018-09-24 单片机|_- stm32 pcb
  • 带|--Grove LCD显示屏的数字记分牌_|

    使用-_MAX32620FTHR和英飞凌_||3D磁传感器以及__Grove LCD显示屏的数字记分牌。硬件组件-|:英飞凌|_3D秒速赛车2Go× 1 Maxim Integrated MAX32620FTHR× 1 Seeed Grove - LCD RGB背光_--× 1 3.3k电阻-|-× 2 跳线|_(通用---)× 1 软件应用程序和在线服务|-:Arduino IDE手动工具和制造机器--:烙铁|(通用-_|)如果你曾经玩斯诺克_|,你必须知道计算得分的问题__; 你大部分时间都对此表示怀疑-|。秒速赛车,你可以得到一个如下所示的记分牌__-:所以每当我打斯诺克时--,我都认为必须有更好的解决方案_-,当我看到英飞凌的-|3D磁性旋钮时-|,我就有了构建数字记分牌的想法|-。MAX32620FTHR因其广泛的功能而被使用-,秒速赛车。来自|--XMC2Go秒速赛车UART以格式化字符串传输到-__MAX32620FTHR,秒速赛车Grove RGB LCD显示器上---。用户旋转并按下旋钮以设置每个玩家的得分---,并且几乎可以添加无限数量的玩家___。实物图_-:
    来自|-_:其他-时间_-_:2018-09-04 秒速赛车 lcd显示屏|__ 记分牌||_
  • STM32 中小型四轴飞行器控制板设计---

    该|STM32 中小型四轴飞行器控制板支持_|_quadcopter无人机设计_。带有刷式或无刷直流电机飞行中小型四轴飞行器_-,通过|--IMU传感器等满足其在实际飞行条件下的性能-|。FCU可以通过标准的外部遥控器|_|(PWM秒速赛车)进行控制_--,也可以通过智能手机或平板电脑上的蓝牙低功耗模块进行控制|-_。磁力计和压力传感器也被嵌入以支持-_3D导航应用||。SWD,I²C秒速赛车USART连接器可用于|-FW开发和调试||,并支持额外的外部传感器或--RF模块|-。秒速赛车 紧凑型飞行控制器单元评估板完整的示例固件到中小型四轴飞行器__-Lipo 1芯电池充电器可以通过低压板载-MOSFET秒速赛车4个直流有刷电机-,也可以使用外部|ESC进行直流无刷电机配置主要成分_-: STM32F401 - 32位__MCU ARM ® 的|Cortex ®LSM6DSL - iNEMO惯性模块-|:3D加速度计和_|3D陀螺仪-_LIS2MDL - 高性能--3D磁力计-|LPS22HD - MEMS压力传感器|_:260-1260hPa绝对式数字输出气压计||_SPBTLE-RF - 适用于-_Bluetooth Smart v4.1的极低功耗模块|STL6N3LLH6 - N沟道|-30 V,6 A STripFET H6功率---MOSFETSTC4054 - 800 mA独立线性锂离子电池充电器-_
    来自--_:飞行器|_时间--_:2018-06-15 stm32 四轴飞行器__- 无人机-_
  • 秒速赛车(上位机_|+程序源码_-+设计说明_|)

    露天停车场无人机车位引导系统概述|_:1、本系统是基于英飞凌无人机套件设计的基于物联网的无人机停车场车位引导系统_,通过程序控制装置规划引导停车的路线|_,实现引导车辆找到停车位的功能-_|。2、系统由-_PC上位机|_(三部分-_,即车位引导模型部分-_、无人机坐标实时显示部分||_、无线串口遥控部分_|) 秒速赛车 无人机构成-_,两者之间通过无线串口通讯|_。3、秒速赛车:管理员通过输入-_(以后可以通过图像识别|_|,传感器识别__)空车位-,上位机自动规划最优路径|-、指派无人机引导入场车辆至相应车位并返航__|。4、其优点主要在于_--: 适用于大型繁忙的露天停车场有针对性的引导停车___,避免车辆找车位的麻烦-|,同时避免了抢车位问题把入库车辆通过无人机联系在一起--_,能合理调配车位资源|__,做到节能减排演示视频_:1、PID调试视频__|:https://v.youku.com/v_show/id_XMTczNDQ5NTI1Ng==.htm...2、试飞视频||(秒速赛车 效果更佳_|-):https://v.youku.com/v_show/id_XMTczOTIwMjEyNA==.htm...设计组成-:1.系统由-PC上位机-_-(三部分_-,即车位引导模型部分_|、无人机坐标实时显示部分_--、无线串口遥控部分|||) 和_| 无人机构成|_-,两者之间通过无线串口通讯|-_。2、无人机坐标实时显示部分||_(GPS原始数据| + 经过处理的数据_)3、无线串口遥控部分|-4.无人机|_(增加了--|APC220无线传输模块-|- 和_- GPS模块--):
  • (英飞凌-|)森林火灾预防自动巡逻航拍-|(源代码__-+设计说明||)

    森林火灾预防自动巡逻航拍概述||: 本系统是基于英飞凌无人机套件设计的森林火灾自动巡视无人机方案__, 在单片机控制系统的基础上搭建以-||4G通信进行整体控制的系统调度平台-|-,逐步实现多台无人机的稳定飞行_-、定高定点飞行||_、巡航且自主返航||、秒速赛车;其优点是可以节省大量劳动力进行森林火灾防护|,在一个平台的监控下|_-,可全方位对森林进行保护__,无人机可以自动巡航-_-,自动返航|_|,和调度台无线通信_|,确保第一时间得到森林险情_|,缺点主要在于恶劣天气下无人机通讯受影响严重|__,GPS秒速赛车,无人机在巡航中损坏后难以找回-_。 秒速赛车,包括需求分析||,原理图的绘制-|,pcb板的绘制-_,制版|_,器件采购-_|,安装|,焊接|,硬件调试-|_,软件模块编写|_|,软件模块测试-,系统整体测试等整个开发调试过程-_|。演示视频第一次试飞视频-_:链接_||:https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMTg5MjQxMg==.html第二次试飞视频||_:链接__:https://v.youku.com/v_show/id_XMTczMjYwODIwMA==.html最终方案展示视频_:秒速赛车:https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjkyNjc0MA==.html作品实物图展示-|-:
  • 低成本-_|mini型四轴_-_,安卓手机遥控_(原理图-|_、PCB、程序源码等__)

    近几年|_,无人机无疑已成为非常火热的话题|__,而大疆则是国内消费无人机中的领先者___,最近其精灵-|3,秒速赛车,而其农业无人机则更是跨进了另一个领域|,不知下一秒又会怎么改变我们的生活|_-。对于我们这样的平民玩家-_,上千的无人机实在是可望而不及可及_|_,尝鲜太贵-_-,如果我们新手想了解一下无人机_|,体验其中的乐趣__,或是自己开发|,微型四旋翼无疑是最佳选择|。 本项目基于||stm32,设计了一款微型四旋翼_|,机身靠||-PCB支撑-|,减少了机械结构的成本-_,控制方式使用安卓手机控制__|,通过--WIFI通信--|,免去了遥控器的成本_-_。手机控制端-_APP截图|_:PCB形状展示|-(见附件内容下载|-):附件内容截图|_:
    来自|:家用电器__|时间_:2016-11-14 原理图|- 四轴|-| 无人机-|_ 遥控_-
  • (电赛||-)地震救援英雄-,多功能航拍无人机设计|(原理图|_-、源码-|、论文等_|_)

    前言_|_: 该地震搜救无人机设计旨在地震发生之后可以快速完成人员搜救任务__-。该无人机可以不受灾区地形限制-_,能够快速通过机载的航拍云台系统|__、生命探测仪等设备搜救地震中被困人员---,然后将信息传回指挥部-|-,我们可以利用传回来的影像以及位置信息制定营救计划___。在受灾地区往往手机通讯中断-__,我们可以利用机载的远程无线语音对讲广播设备了解灾区情况-_,聚集灾区群众展开自救工作__|,同时还可以利用机载的自动化机械手臂来快速运输一些例如特殊药品等紧急救灾物质|_|。本设计将解决传统救援措施的多种弊端。地震搜救无人机设计概述|_: 该地震搜救无人机搭载增稳相机云台-|_、人体探测仪-_、无线语音传输|、自动化机械手臂等设备---。硬件上由飞控电路-||,电源管理_|,通信模块-_-,动力系统|_|,机架__|,云台伺服等组成-。控制算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法___,经典|_PID作为控制器-_,实现遥控飞行|-,云台增稳-|,被困人员搜救等功能|-。该无人机具有灵活轻盈__|,延展性好_-,适应性强等特点_|-。具体的设计分析_-|,详见附件内容-“论文_”演示视频|:视频密码-_:396624https://v.youku.com/v_show/id_XODg3MjczNTA4.html作品实物图展示-|:
  • 自制航模__ APM PIX 电流计--(电压检测|,秒速赛车,分电板_--,秒速赛车5V输出|_.6路---LED驱动--_)

    本电流计支持-|-APM2.6 2.8 PIX 飞控自己买了马云家的电流计试了||,大电流压降太大___,而且电压也不准__|,串了个电阻进去总感觉不爽--,所以自己找方案|-DIY了一个_-,有多余|-PCB板的需要的可以联系板子是|-6X5CM 秒速赛车 线路可上锡加粗_--,布局安装方便_-,主要是比商品的稳定--,少接线等等-_,说下功能---:1,分电板-|- 8路动力接口_|| 4轴 6轴- 8轴--- 可以接|-2,电压计| 电阻分压方式带保护电路|_| 支持|-2S~6S电池-|- 3,电压和电流的检测信号--,经过-|LM358进行电压跟随___,提高带载能力--_,秒速赛车4,电流计|_ 采用|__ACS758系列磁性霍尔_-,非串入电阻方式||,没有任何隐患|- ,100毫欧-|,大电流下|-,压降也很小__5,第一路__|5V输出(BEC),采用--|XL4015降压-_|,理论最大|_5A秒速赛车,实际老化测试--|3A下-|-4.95V轻微发热||_,主要给飞控--,数传_-,GPS 给供电-_6,第二路|__5V输出-_|,采用-|MP1584降压|,理论最大-_-3A秒速赛车,实际老化测试-3A下--_4.85V轻微发热|-,主要给电动脚架等大电流设备独立供电-,免得影响飞控等|_7,两路_|5V秒速赛车,默认__|5V,秒速赛车6S电池时可以把第二路|5V调到-12V给图传云台等供电_8,增加了-ULN2803芯片|-|,可以用来驱动||_6路-||LED灯|_,单路最大带载能力_||5V500毫安__-,方便指示灯|-|,夜航灯驱动__,秒速赛车, 直接采用电流不准_|-,需要改变--APM里的高级参数后续有|-,APM秒速赛车.上面是我的机架_|- 嘿嘿爽飞了__ 就是电机垃圾了点这个是装好的图__ 装的时候忘记拍了-_。飞的时候也忘记了|_-,下次拍点实际飞的图| LED我也加好了_ 接线网上有提供___A4~A8......这个是电流计的设置|_,玩_|-APM的其他设置不多说|_,设置照着红圈里设置|_ 这样设置过后_-| 在飞行数据里就有显示电流电压了||_,但是需要电压校准_--,就上图箭头所指的||_(测量电池电压_)填上你电池的实际电压进去就好其它不用管我自己用的__3S电池__- 后来为了验证电压电流准确性接了可调电源__ 在-8V~17V电压很准确__ 5A电流下 电调接口一样的电压没有压降如果_|4S 6S 电池--| 请根据图上说明焊接电阻|| 这个是本电流计的高级参数设置进高级参数里面| 只改这两项___ 上面一个_-0.64V那里|__ 这个是空载情况下的电流参数-- 跟电子称的去皮一样-|- !!!秒速赛车;空载情况下电流检测引脚的电压-_|(万用表测|_-)下面一个|_16.6那里|_- 这个参数就是电流检测的线性倍率参数说明_-(看单位__-A/V 就是多少||_A电流-| 这个电压能变化|||1V)我自己用的- ACS758-50U(PDF秒速赛车60mv/A 换算就是-|-1A除以--0.06=16.6666...) 秒速赛车ACS758了_-- 推荐_|ACS758-50U 这个准确好了表达不好|--。。。见谅-- 相信大家能玩_-APM 也知道是啥意思了设置的时候最好拆桨用可调电源测-__ 然后调节电流电压|_ 设置 再看看与实际的差别-(自己试过相差|-_0.1A。) 记得保存参数哦_|_!!!!这个设计理论最高输入|--30V还有个问题-|| 如果大家的电调输入没有并接电容|_ 需要在本板子的|_8个电调接口上并接大容量电容_- 至少-||1个_-1000UF以上-!!!注意耐压有不明白请留言|-- 秒速赛车PCB板|||(15RMB,光板||_)附上两张悬停地面站截图__-
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参数名__ 参数值-_
发布于_| 2017 秒速赛车 10 月_|| 13日||
更新于-- 2017 年|-_ 10 秒速赛车 16日|-_
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