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秒速赛车(HIP4082+LR7843)

【2016英飞凌杯一等奖--_】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计|-

  • 【2016英飞凌杯一等奖---】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计-_
  • 【2016秒速赛车】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计_|-

【2016英飞凌杯一等奖__】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计--

【2016英飞凌杯一等奖__】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计-__


2016英飞凌杯_一等奖-|-基于英飞凌---无人机|__解决方案的跟拍应用设计概述_--

本作品采用英飞凌的无人机解决方案|-_,配合-_PX4FLOW光流传感器模块_-|、Pixy-CMUCam色块识别模块__,完成了无人机对于特定颜色物品的飞行追踪任务-||。得益于英飞凌的高精度气压传感器_--DPS310,无人机的定高控制采用气压反馈得以实现__;PX4FLOW主要用于抑制无人机在定高上的漂移--|,获得了良好的效果-|;Pixy-CMUCam用于色块位置识别||_,用于确定无人机飞行的方向___。本作品的应用方案设计主要基于这三种传感器的反馈数据_|,在英飞凌无人机解决方案的软硬件基础上_||,实现了无人机对于特定色块物品的追踪功能-。

实物展示图_|_

                                                            图_1.无人机正面图_|

                                                          图--_2.无人机俯视图--

系统硬件设计--_:

                                                           图3.系统的硬件框图|-

系统的硬件框图上图所示|_|,Pixy-CMUCam5通过串口与主控通信-;而||_PX4Flow采用|-I2C通信接口与主控通信-_。电机采用英飞凌官方解决方案推荐的-|DYS1306无刷直流电机__|,采用英飞凌提供的官方||Pinus电调|_-。

在传感器的通信上_-,PX4Flow秒速赛车DPS310复用了一条|-|I2C总线|_;秒速赛车Pixy-CMUCam5使用了|||Larix板上为远程控制串口通信而预留的串口|_。具体的通信协议与数据包的解析请见代码_-,秒速赛车。

系统软件设计-||:


                                                           图_-_4.系统飞行控制结构图-_

系统源代码_|-:

基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计代码见上传的相关文件-|。

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2016.9.24日更新-|:
试飞与调试视频|-https://www.miaopai.com/show/IN0Ui0Ysw9KxoqH2DSdRgA__.htm

2016.10.8日更新|:
乒乓球跟踪与飞行测试视频|-_
视频分为三段|:1.乒乓球跟踪测试_;2.防水平漂移调试调试过程|-;3.乒乓球跟踪测试--|
秒拍- https://www.miaopai.com/show/Mau2NIsVjLHqCOVr4LnWVg__.htm


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    来自-||:飞行器-_-时间||:2018-11-05 stm32 pcb 四轴--
  • 小马哥_STM32开源||_RoboFly四轴飞行器原理图-||、PCB工程_|、源代码|_、3D模型文件等全部资料分享||

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    来自-|:飞行器_时间|-:2018-09-24 单片机|__ stm32 pcb
  • STM32 秒速赛车

    该-STM32 中小型四轴飞行器控制板支持|__quadcopter无人机设计-|-。带有刷式或无刷直流电机飞行中小型四轴飞行器__,通过-_IMU传感器等满足其在实际飞行条件下的性能--_。FCU可以通过标准的外部遥控器-_(PWM秒速赛车)秒速赛车,秒速赛车。磁力计和压力传感器也被嵌入以支持-|3D导航应用_。SWD,I²C和|_USART连接器可用于_-FW开发和调试_-,并支持额外的外部传感器或-|RF模块_|。主要特征_ 紧凑型飞行控制器单元评估板完整的示例固件到中小型四轴飞行器--Lipo 1芯电池充电器可以通过低压板载_MOSFET直接驱动|--4个直流有刷电机-|,也可以使用外部|ESC进行直流无刷电机配置主要成分_|-: STM32F401 - 32位|-MCU ARM ® 的__-Cortex ®LSM6DSL - iNEMO惯性模块-:3D加速度计和-_3D陀螺仪|-LIS2MDL - 高性能_|3D磁力计_|LPS22HD - MEMS压力传感器|_-:260-1260hPa绝对式数字输出气压计|--SPBTLE-RF - 适用于_|Bluetooth Smart v4.1的极低功耗模块_|STL6N3LLH6 - N沟道-_|30 V,6 A STripFET H6功率_|_MOSFETSTC4054 - 800 mA秒速赛车
    来自-__:飞行器|||时间__:2018-06-15 stm32 秒速赛车 无人机|||
  • 全自主飞行-|,定高定点低成本飞控系统方案_|_

    注意此方案不是|-|PX4,为个人亲自开发的飞控方案定高定点飞控特点||-:1、本方案飞控系统可进行多机型的定制_|。在穿越机__、航拍机和农业机--,固定翼等多个平台均可适用_|。2、秒速赛车。飞控系统硬件在保持最优稳定性的情况下||-,成本较市面上的飞控系统低很多__,紧存有传感器_:MS5611、 MUP6000,罗盘用在||_GPS模块上面_|_,还有主芯片-_-STM32F4.3、可插拔的硬件设计_-。一个飞控系统两边的排针__,只要将底板画好-_-,直接插拔替换---,方便使用_-|。4、有手机地面站对飞行控制系统的数据进行监控-。秒速赛车,例如当前的位置||,高度_-,电量||,还有飞行异常等信息|__。5、可执行复杂的飞行任务-_。在手机地面站上集成了多项复杂的飞行任务-|_:1) 指点模式-| 2) 航线规划_-- 3) 秒速赛车/降落_|_4) 跟随模式|_ 5) 围栅飞行|_- 6)一键返航-- 7)定高定点|6、飞控系统校准简单--|。飞控的校准__,直接集成在了手机地面站上面-_-,可以直接通过手机进行一键校准和校准过程的观测-|。7、飞行稳定性|_。飞控系统在硬件架构上进行了|-IMU的分离-||,加入铁块增加惯性__,双层海绵减小震动_|_。在稳定飞行过程中-_,不出现异常的掉高或者上升情况|,GPS定点稳定不飘移动_|。8、秒速赛车。可以让工程师进行二次开发算法层||,无须再关心_-hal层的开发--。硬件批量成本-:秒速赛车100元大小为--:3cm*3.8cm下面是本方案的可插拔的飞行系统通过插入底板的方式安装在了-_|QAV250的机架上的图片和飞行视频|_-:https://player.youku.com/embed/XMjkzNjUyNTQyNA==?de...资料提供_|_:硬件|_| :PCB 源文件--,秒速赛车: 飞控程序本资料提供||_:对应的程序和硬件___PCB工程|-,本方案已经实现了量产_-|。大批量__,视频飞行效果如下-_,本人手上还有剩下一批产品板子是一整块已经焊接好的|_。
    来自||:飞行器|时间|-|:2017-11-10 四轴飞行器-_- 无人机|-- 飞控-
  • 四轴搭载无线充电-_|,低电压自动充电-_-!

    项目简介_:本项目是基于-|-IDT无线充电__15W模块充电模块与四轴-F450无人机设计的__-。秒速赛车,当检测到电压较低时触发充电请求||,秒速赛车,由超声波模块进行检测并降落完成充电|-。硬件说明__:硬件设计上包括主控模块__,电调__,无线遥控接收器-|,超声波模块和无线接收转换器等-_。硬件框图如下图-|_1所示-|-:秒速赛车APM2.8模块或自助研发的_--STM32秒速赛车,本项目主要使用自研__-STM32飞控--,主控芯片为-|-STM32F207,主要对无人机进行数据分析及控制_,同时对机体电池电量进行采集及判断-|_。原理图如下图__|2秒速赛车。超声波模块是采用外购的-||KS103模块|_,如图-|3所示-_-,测距最大距离_-8米|__,秒速赛车1cm之内||。测量精度平均--3mm,最高达|__1mm.而且相当灵敏---。具有目前其他同类超声波模块产品所无法达到的性能优势和质量保障|_。测量距离--_,温度_||,光强__,秒速赛车。适用于机器人准确测距避障|--,扑火机器人-_-,趋光机器人---,四轴飞控定高--,工业测距-|,身高体重仪测量身高||-,以及安防等领域--|。本作品是利用模块定高功能的同时也给无线充电作为引导充电指示-,对于飞控上的接口如图_||4所示|_-。供电系统分为-||12V转5V,12V转-|3.3V,皆采用开关电源进行稳压给各项子功能电路使用-|_,如图|_5所示在机体上_--,需要对无线充电电池电压进行检测并判断-_|,所以板子上了一个检测和判断电路|_|,如图_|6所示软件说明|:软件使用了_-MDK4.74平台对-STM32F207进行开发和代码编译下载_|,手机使用自开发_-|APP与蓝牙模块进行通信|-,秒速赛车。在实际调试过程中我们发现不同的姿态解算---,秒速赛车,我们使用了||Mahony四元数解算||_。四轴姿态的表示可以用欧拉角|,也可以用四元数-|-。姿态检测算法作用就是将加速度计_|_、陀螺仪__,磁力计的测量值解算成姿态||,秒速赛车。秒速赛车,滤波算法主要是将获取到的陀螺仪和加速度计的数据进行去噪声及融合||-,得出正确的角度数据|||(秒速赛车),主要采用互补滤波或者卡尔曼滤波|。无线充电是通过主控判断电池电量低于设定值之后提醒飞控手后飞到地面充电发射端附近__,通过检测地面超声波发射器的位置进行左右对准后下降充电--_。演示效果_|:无人机整体实物图无人机运行工作图无线充电模块安装图附件内容截图_|:【转载自电子发烧友|-】
    来自||:飞行器-时间|__:2017-10-31 四轴_ 无人机|_ 秒速赛车
  • 秒速赛车 APM PIX 电流计(电压检测-_-,电流检测--,分电板|||,秒速赛车5V输出||.6秒速赛车LED驱动-)

    本电流计支持-__APM2.6 2.8 PIX 秒速赛车,大电流压降太大_-,而且电压也不准--_,串了个电阻进去总感觉不爽||-,所以自己找方案_|DIY了一个_,有多余__PCB板的需要的可以联系板子是-||6X5CM 秒速赛车 线路可上锡加粗|,布局安装方便-,秒速赛车,少接线等等-__,秒速赛车:1,分电板_- 8路动力接口-- 4轴-_ 6轴_|- 8轴___ 可以接_|_2,电压计__ 电阻分压方式带保护电路|_| 支持|-|2S~6S电池| 3,电压和电流的检测信号|,经过--LM358进行电压跟随|-|,提高带载能力___,降低干扰_4,电流计-- 采用-_ACS758系列磁性霍尔|,非串入电阻方式-_,没有任何隐患||- ,100毫欧||_,大电流下-_,压降也很小|||5,第一路|5V秒速赛车(BEC),采用_-|XL4015秒速赛车,理论最大||5A输出_-,秒速赛车3A下-_|4.95V轻微发热|-|,主要给飞控-|-,秒速赛车,GPS 给供电-_6,第二路|_5V输出_-,秒速赛车MP1584降压_-,理论最大||_3A输出_,实际老化测试-_-3A下_|4.85V秒速赛车,主要给电动脚架等大电流设备独立供电_--,免得影响飞控等|-7,两路|_5V的电压都可以经过电阻调节||,默认||5V,比如--6S电池时可以把第二路--5V调到-__12V给图传云台等供电_-8,增加了||-ULN2803芯片-_,可以用来驱动---6路|_LED灯_-,单路最大带载能力|-5V500毫安|_,方便指示灯_|,夜航灯驱动-,带自锁开关_||, 直接采用电流不准-_|,需要改变_|-APM里的高级参数后续有|_|,APM地面站参数调节资料和上了机架的安装效果图-_.上面是我的机架|_| 嘿嘿爽飞了|| 就是电机垃圾了点这个是装好的图-| 装的时候忘记拍了|_-。飞的时候也忘记了|--,秒速赛车 LED我也加好了-- 接线网上有提供|-A4~A8......秒速赛车,玩-APM的其他设置不多说-|-,设置照着红圈里设置-| 这样设置过后__- 在飞行数据里就有显示电流电压了__,但是需要电压校准-_,就上图箭头所指的|_(秒速赛车)填上你电池的实际电压进去就好其它不用管我自己用的-_|3S电池-|- 秒速赛车 在-8V~17V电压很准确_| 5A电流下-| 电调接口一样的电压没有压降如果__4S 6S 电池-|| 请根据图上说明焊接电阻__ 这个是本电流计的高级参数设置进高级参数里面--| 只改这两项-|_ 上面一个___0.64V那里__ 这个是空载情况下的电流参数|- 跟电子称的去皮一样--- !!!测量方法_|_;空载情况下电流检测引脚的电压-||(万用表测|__)下面一个_|16.6那里-| 这个参数就是电流检测的线性倍率参数说明_(看单位|A/V 就是多少|_A电流_- 这个电压能变化_1V)我自己用的|-- ACS758-50U(PDF有说明|_|60mv/A 换算就是--1A除以_|0.06=16.6666...) 这里就看你用啥规格的||_ACS758秒速赛车 推荐__-ACS758-50U 这个准确好了表达不好_||。。。见谅-_ 相信大家能玩-_APM 也知道是啥意思了设置的时候最好拆桨用可调电源测- 然后调节电流电压|_ 设置__ 再看看与实际的差别|-_(自己试过相差|_|0.1A。) 记得保存参数哦||!!!!秒速赛车30V还有个问题| 如果大家的电调输入没有并接电容--_ 需要在本板子的-8个电调接口上并接大容量电容-__ 秒速赛车1个|_|1000UF以上--_!!!注意耐压有不明白请留言|| 可以有偿提供_PCB板_|(15RMB,光板-__)附上两张悬停地面站截图||-
  • 大小功率两种系留无人机供电方案分享-||,原理图|、PCB、数据手册等-

    前言:系留无人机利用地面发电机或者市电通过自带几十米到几百米的供电电缆供电,可以实现||24小时不间断留空-,大重量载重升力的无人机方案_|。对于飞机而言-_,自重没增加||1克就意味着负载能力减少-_|1克-||。在有限的预算__-,功率的条件内|-|,Vicor以最优的功率重量比提供电源支持方案-||,可以有效的提升客户的负载竞争能力__|。现在优秀的供电电缆重量在|_1.5kg/100米-|_(10A秒速赛车)。秒速赛车,要求地面需要提供一个高压直流|__,通过电缆供给无人机__。目前市面最成熟最普遍的方案就是把||220VAC的交流电-,通过_PFC转换成|-|380V的高压直流给无人机供电-_-。秒速赛车2类|_:3KW以内的小型系留无人机_||,以及-|3KW到-__10多|-_KW的大型系留无人机--。小功率无人机一般使用|-24V的直流电机_|_,秒速赛车48V的直流电机__。以下展示了一个无人机的供电框图_--:从高压_--380V转到低压-48V或者--_24V,根据安规的要求需要做隔离||,秒速赛车。秒速赛车48V或者|_|24V总线采用非隔离的方式或得|_。VICOR以最先进的电源技术--_,提供从-|380V到总线以及后端飞控系统--_,摄像头--,云台_,数传等系统的最轻_||,效率最高的供电方案|-。一||、针对-_24V的小功率无人机|-,VICOR提供单片__|600W,重量仅-|-29.2g,可并联的电源方案_ – DCM模块_|_。DCM秒速赛车、稳压|DC-DC转换器_|,可适应宽电压范围输入运行--(长距离的电缆供电_,由于线路阻抗的原因_-|,秒速赛车,输出端电压会有较大差异_-),产生稳定的输出电压---。DCM300P240x600A40具有以下特点-__: 宽输入电压范围-_-:(200-420)V; 小体积-|_:47.91mm*22.8mm,7.26mm,约半个普通打火机大小-_ 秒速赛车:29.2g,约半个土鸡蛋重__。高功率重量比-_:20.55W/g,每克重量提供_-20.55W的功率输出-_-; 效率高达-:93% 单颗最大输出电流_|25A,功率--600W,秒速赛车8可并联_|,满足千瓦级输出_||;二|、针对_-48V秒速赛车,VICOR提供单片--1750W,重量仅___41g,可并联的电源方案_ – BCM模块-_-。BCM是一个隔离式--|、直流变压器形式的|-_DC-DC降压器_|,可适应宽电压范围输入运行_||(长距离的电缆供电-_-,秒速赛车,在功率不同-_,输出端电压会有较大差异|),产生按比例降低的输出电压|BCM400y500x1K8A31具有以下特点-__: 宽输入电压范围_--:(260-410)V; 秒速赛车:63.34mm*22.8mm,7.26mm,约一个普通打火机大小-__ 重量|-_:41g,约__|1个土鸡蛋重|。高功率重量比_--:42.68W/g,每克重量提供高达-|_42.68W秒速赛车; 效率高达|_:98% 单颗最大输出功率|||1750W,最多可_|8可并联-|,满足万瓦级输出||-;VICOR同时也提供|-VIA 封装的|_BCM模块|-,支持-|-48V电机的无人机|__,帮助客户简化散热设计--,秒速赛车。BCM4414xD1E5135yzz具有以下特点-_-: 宽输入电压范围__:(260-410)V; 单片输出电流高达|-|35A,最多可_||8可并联|--,满足万瓦级输出-| 秒速赛车:秒速赛车,秒速赛车。 安装简洁---:直接用螺丝固定在冷板上即可。秒速赛车,数传-_,摄像机__|,飞控-|,VICOR提供业界高效的芯片级别的--DCDC秒速赛车。PI33XX和|PI354X是非隔离式的---DCDC降压芯片|-|。适应-24V或者--48V总线降压要求|_,有占板面积极小--|,外围电路很简单-_|,效率高的特点|-_。 输入电压范围|-: PI33XX:8V~36V, PI354X:36V~60V 小体积-_-:PI33XX:10 * 14*2.56 mm, PI354X:10 * 10 * 2.56 mm。大概指甲盖大小|。 占板面积小--:PI33XX:14 * 19mm, PI354X:25 * 16mm。大概一个|SIM卡大小-||。 设计简单-_:秒速赛车。 秒速赛车93%。 秒速赛车120W。秒速赛车:附件原理图以及|-_PCB仅供参考_-,不可用作商业用途|_!秒速赛车:【2016英飞凌杯一等奖_-】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计英飞凌无人机|-XMC4500秒速赛车 - 秒速赛车
    来自__-:飞行器_时间-||:2016-08-19 无人机|-_ 大功率无人机-
  • 系留无人机供电方案分享__

    前言_-:Vicor公司设计|--、制造和销售模块化电源设备_-,新一代的电源产品在工业控制领域提供全球最小体积-|_,最高功率密度-__,最高功率重量比的高可靠性电源晶片产品_|。系留无人机利用地面发电机或者市电通过自带几十米到几百米的供电电缆供电_-,可以实现|_24秒速赛车,大重量载重升力的无人机方案_|-。对于飞机而言--|,自重没增加--_1秒速赛车1克-_。在有限的预算||,功率的条件内|_,Vicor以最优的功率重量比提供电源支持方案-,可以有效的提升客户的负载竞争能力|-|。现在优秀的供电电缆重量在|_-1.5kg/100米_-_(10A通流能力_|)。从经济的角度来说|-,要求地面需要提供一个高压直流-_,通过电缆供给无人机-|。目前市面最成熟最普遍的方案就是把|_220VAC的交流电|||,通过-_PFC转换成|-380V的高压直流给无人机供电___。通常的系留无人机按照功率来分成-|2类_--:3KW以内的小型系留无人机_,以及-||3KW到--_10多_--KW秒速赛车。小功率无人机一般使用_||24V的直流电机--,大功率的无人机一般使用-_|48V秒速赛车。以下展示了一个无人机的供电框图_-:秒速赛车380V转到低压|_48V或者-|-24V,根据安规的要求需要做隔离|,以保证安全要求|-_。后级更低的电压可以通过--|48V或者|-24V总线采用非隔离的方式或得-|-。VICOR以最先进的电源技术-__,提供从_|380V到总线以及后端飞控系统_-,摄像头|-,云台_|_,数传等系统的最轻|-,效率最高的供电方案|-。针对_--24V的小功率无人机|-_,VICOR提供单片--|600W,重量仅29.2g,可并联的电源方案_- – DCM模块__。DCM是一个隔离式_-、秒速赛车DC-DC转换器|_-,可适应宽电压范围输入运行_-(长距离的电缆供电|,由于线路阻抗的原因_-|,在功率不同-|_,输出端电压会有较大差异-_-),产生稳定的输出电压||_。DCM300P240x600A40秒速赛车:宽输入电压范围_-_:(200-420)V;小体积|_:47.91mm*22.8mm,7.26mm,约半个普通打火机大小重量|-_:29.2g,约半个土鸡蛋重||。高功率重量比_||:20.55W/g,每克重量提供_-_20.55W的功率输出;效率高达_-|:93%单颗最大输出电流|-25A,功率|-600W,最多可_-|8可并联,满足千瓦级输出-|;针对|_48V的大功率无人机---,VICOR提供单片---1750W,重量仅_|_41g,可并联的电源方案|_| – BCM模块-。BCM是一个隔离式|_-、直流变压器形式的__DC-DC降压器|-,可适应宽电压范围输入运行||-(秒速赛车,由于线路阻抗的原因_,在功率不同||,输出端电压会有较大差异_|),产生按比例降低的输出电压-BCM400y500x1K8A31具有以下特点-:宽输入电压范围|-:(260-410)V;小体积||-:63.34mm*22.8mm,7.26mm,约一个普通打火机大小重量___:41g,约-_1个土鸡蛋重__。高功率重量比|:42.68W/g,每克重量提供高达--42.68W的功率输出|-_;效率高达|_-:98%秒速赛车1750W,最多可-__8可并联-_,满足万瓦级输出--;VICOR同时也提供--VIA 封装的||BCM模块-,支持|__48V电机的无人机-_,帮助客户简化散热设计|_,能快速完成产品设计和投产_|。BCM4414xD1E5135yzz具有以下特点__:宽输入电压范围__|:(260-410)V;单片输出电流高达-35A,最多可--|8可并联__,秒速赛车:输入直连电源__-,输出直连负载即可-_-。安装简洁_|:直接用螺丝固定在冷板上即可|_-。针对后端的云台||-,数传--|,摄像机|-,飞控_|-,VICOR提供业界高效的芯片级别的_-|DCDC降压转化-|。PI33XX和||_PI354X是非隔离式的DCDC降压芯片|。适应|-24V或者_-_48V总线降压要求-|,有占板面积极小_--,外围电路很简单|-,效率高的特点-|-。输入电压范围_: PI33XX:8V~36V, PI354X:36V~60V小体积_||:PI33XX:10 * 14*2.56 mm, PI354X:10 * 10 * 2.56 mm。秒速赛车。占板面积小:PI33XX:14 * 19mm, PI354X:25 * 16mm。大概一个--_SIM卡大小|_。设计简单||-:只需要搭配功率电感和输入输出电容即可_。效率高达__93%。输出功率高达-|120W。注意_|:秒速赛车PCB仅供参考-_,不可用作商业用途||!附件截图-:相关推荐--:【2016英飞凌杯一等奖_-|】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计英飞凌无人机--XMC4500多机演示板-| - 全系统解决方案_-|
    来自_--:飞行器|-_时间_|:2016-07-18 vicor 无人机___
  • H型小四轴__|

    做了个||_H型小四轴玩玩|__,上传原理图|-,根据我之前发布的六轴资料包-,每个人都可以_DIY秒速赛车H型小四轴了哦-||!秒速赛车,大的往后做!H型小四轴没有安装太多传感器-_,考虑到电池和电机效率等问题|,个人觉得小飞控没必要弄太多传感器__,本四轴默认为使用手机蓝牙控制---,但也留出了遥控器接口|-|,也可以用遥控器操作|!过段时间准备入手||_APM,回家也航拍个什么的|_,哈哈__|(没钱-)!现在开源飞控有挺多类型的__-,cc3d/apm/mwc/pix等-|_,当然||pix/apm是玩的最好最多的了-|,接近商业飞控--,可以称为意义上的无人机了-|。cc3d的视觉飞行效果比较好|_|,灵活度高|__,适合室内小飞行器带视觉操作-_;mwc也还可以的|-|,不足就是不能做飞行计划_--。很多人觉得开源没啥好的|__,秒速赛车。当然仁者见仁智者见智---。个人觉得开源是很不错的平台||,我们可以在别人做的好的基础上发现其他问题_-,以达到综合提高的目的-||,这也是开源的意义--_。所谓别人又自己写了什么飞控各种代码||,其实也不过就是移植已有的各种开源例子而已|,何必纠结于是不是自己亲自弄的呢|_|?秒速赛车,把东西做好还要做的地方很多_。飞控控制已经做得很稳定了__|,各种传感器的结合||,秒速赛车。然而在电源和电机效率上--,是很难达到要求的-__。如今各种商业机纷纷推出|_,在控制上也无非就是增加或者差不多就那样|,但在电机_,电池上面的管理__,家家或多或少都有些独到而绝不公开的-__。在电机效率和电池管理上的研究_-_,直到开源每个人都可以获利的程度__|,还是需要很大的努力和很长的一段时间的|_-。秒速赛车,无人机才可以正真活在平常人家的身边__,否则都是只有在特殊人群_,特殊事情上才能看到_|。需要实物的可查看详情-||H型小四轴试飞|_:四轴飞行器-_DIY悬挂电池稳定试飞|_
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发布于_- 2017 年||_ 10 月-_ 13日-
更新于__ 2017 年|-| 10 月-| 13日-_
Moore8秒速赛车