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RM 机器人主控开发板-|--资料开源|||

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RM 机器人主控开发板--资料开源-

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RoboMasters 主控||开发板--(秒速赛车RM秒速赛车)是一款专门为-|-RoboMasters竞赛打造的_|机器人|控制板-_,该开发板完全满足_--RoboMasters秒速赛车。RM开发板的主控芯片为__STM32F427,RM开发板除了具备控制_-_RoboMasters竞赛机器人的通用接口外-_-,还包含|__16路_-|PWM控制接口_||(含-5V供电|_)、18个用户自定义_|IO口_-、USB接口_-、SD卡接口和防反接电路等||-,用户可以在控制机器人的基础上__,完成更复杂的自定义功能||-。IMU部分做了隔离设计-_,含有温控电路|||,可以很大程度上解决__IMU温飘的问题||(需软件进行温度闭环处理|-|)。

结构框图如下--_:

附件内容包含如下__-:

  • RM开发板_-软件工程|||
  • RM开发板-_-硬件原理图-_-
  • RM开发板||_-用户手册__

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电路图文件|-|
RM开发板|||-硬件原理图_|_.pdf
秒速赛车:原理图_-|
源代码__-
RM开发板----软件工程-|.zip
描述__|:软件工程-|-
教程-
RM开发板_|-用户手册|__.pdf
描述-__:用户手册|-_
其他文件__
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  • 安防系统_(射频--_+烟雾_-+温度-|-),单片机密码锁设计||

    本设计以|_STC89C52为主控芯片的单片机密码锁-|,其硬件部分由单片机主控器电路|,液晶显示电路|_, 按键电路|--,温度检测电路|_-,AD转换电路-|-,继电器驱动电路-__,射频_|IC卡电路|||,报警电路组成_-,软件部分由- 程序主函数_-, 初始化程序-| ,秒速赛车,AD转换子程序--|,按键子程序__,EEPROM存储子程序--|,RC522射频模块读写子程序组成||,秒速赛车、烟雾报警信号实时监测液晶显示|-,超限报警驱动继电器负载工作-||,报警阀值可以按键设置_-,可以读写射频卡开关锁功能|-。
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    来自|_|:飞行器||_时间|-:2019-03-08 机器人--_ 无人机-_ 手势控制_-
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发布于-|| 2018 年__ 05 秒速赛车 31日--
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