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【备战电赛||_】先导片|||-如何补全知识链条-|

智能车电机驱动|-(HIP4082+LR7843)

用于无人机子系统之无传感器高速| FOC 参考设计|-

用于无人机子系统之无传感器高速|_ FOC 秒速赛车

描述-_|

ESC 模块是非军用无人机中非常重要的子系统|_,秒速赛车,秒速赛车、秒速赛车、稳定的性能||。这一设计采用了普遍用于无人飞行器-_ (UAV) 或无人机的电子调速器- (ESC)。

速度控制通过无传感器的方式完成_|,使用|| FOC 速度控制对电机进行了测试|_,高达--_ 1.2kHz 电气频率|(12kRPM,6 秒速赛车)。我们的无人机-| ESC 高速无传感器__| FOC 参考设计拥有一流的|__ FOC 算法实施---,可实现更长的飞行时间_|、更佳的动态性能|_-,秒速赛车,因此电路板尺寸更小__,BOM 组件更少-||。无传感器高速|| FOC 秒速赛车 TI 的--_ FAST™ 软件观测器-|,利用了- InstaSPIN-Motion™ C2000™ LaunchPad 和|| DRV8305 BoosterPack。

特性_||

InstaSPIN-FOC™ 无传感器__ FOC 可实现更高的动态性能__。经测试高达|-- 12,000 RPM(使用--- 3 节锂聚合物电池|||)

高动态性能_:在不到||- 0.2 s 的时间内达到_- 1 kRPM 到-- 10 kRPM(电气频率___ 100Hz 至-|_ 1kHz)转速__|,可实现高性能偏转和俯仰动作_-|

适于完成翻转动作的快速翻转能力_|

由于块交换上更高的-_ FOC 效率-_|,可实现更长的飞行时间--

更高的|_ PWM 开关频率_-(经测试高达_- 60kHz),可针对低电感高速电机降低电流||/扭矩纹波__,并且可以避免超声波传感器-||

由于_| InstaSPIN-FOC 的自动电机参数识别--,缩短了上市时间-_-:自动调优无传感器-_- FOC 秒速赛车

秒速赛车,以保护电机在临时过载情况下免受损坏_|_

秒速赛车

电路图文件_-_
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描述--_:原理图_|
源代码_-
设计指南|-.pdf
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教程|
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  • 软件定义无线电|__ (SDR) 硬件参考设计-_

    描述软件定义无线电- (SDR) 是无线基础设施市场上流行的应用___。秒速赛车 TI DSP 的实时信号处理功能及其通用并行端口__- (uPP),以及_-_ TI ADC 和|_ DAC,为-| SDR 算法开发人员提供快速平台_,实现算法和解决方案的快速开发和演示|-|。特性提供软件定义无线电-| (SDR) 平台-_,其基础为来自 Critical Link, LLC 的| MityDSP-L138F 模块上系统|_| (SOM),提供用于加速-_| SDR 应用开发的硬件和软件框架--。同时包含_| Xilinx Spartan 6 FPGA 和|_| TI OMAP-L138 双核处理器-|-,二者为可立即投入生产的-|- Critical Link MityDSP-L138F 模块上系统_|| (SOM) 的组成部分|-|。秒速赛车、ADC 板以及_-| DAC 板提供源设计文件为基于-| OMAP-L138 的||- SOM 提供简便的接口--。提供基于__ ARM 的--_ GUI 软件_|。秒速赛车 uPP 软件--|。支持的标准外设包括-|| ENET、USB、SATA 秒速赛车 LCD
    来自-_:秒速赛车时间||:2019-02-28 开源||
  • 电源耦合在__ EtherCAT P® 供电设备电路中的物理实现方式_-|

    秒速赛车 EtherCAT P® 供电设备电路中的物理实现方式--。此参考设计符合官方|_ EtherCAT P 实施指南的所有要求-|。这其中包括多种特性|,如反极性保护||_、浪涌电流限制和连续电流限制--,这些特性均以德州仪器_ (TI) 半导体为基础|。特性通过单根电缆进行-- EtherCAT® 通信和供电满足--- EtherCAT P 实施指南的要求针对反极性-、过流等问题的输入电源保护功能可通过以太网电缆连接至任何_-| EtherCAT 通信平台额外__ 5V/12V 输出方便使用_ AMIC110 ICE 进行评估|
    秒速赛车:电源管理_-时间-|-:2019-02-15 开源-| 供电设备_ 电源耦合-|
  • 数据采集架构设计参考-

    描述该参考设计展示了一个数据采集架构|_,该架构使用与具有集成电源转换器的数字隔离器配合使用的双通道_ SAR ADC 来实现电压和电流的相位隔离同步测量---。使用|_ 12 位-- 2 通道-_- 750ksps ADC 时可实现小于_-- 0.3% 的精度-_,同时数字隔离器隔离数据和电源__-。具有多_-- SPI 外设的||- ARM® 内核-_ MCU 用于连接-|_ ADC,因为它可以为接口提供灵活性|__。双芯片数据采集架构允许用户调节|| ADC 性能-__,使其与所需的动态范围和分辨率要求相适应。特性使用高度集成的组件进行相位隔离同步电压和电流测量|_。同步交流电压和电流测量精度-_|:– 交流电压_|:< ±0.25%(对于__- 5 秒速赛车 300V)。– 交流电流|:< ±0.3%(秒速赛车 0.5 秒速赛车 50A)数据采集规格__:12 位__-、14 秒速赛车 (750ksps) 引脚兼容_ ADC 系列带集成电源转换器且数据速率为_| 100Mbps 的增强型隔离器数字处理规格-:用于高级测量和监控计算的_- ARM® 32 位_|_ Cortex®-M4F CPU具有_-| 8 通道|- DMA 的_-| multiSPI 接口-__,用于连接多个_- ADC使用双芯片架构在性能与空间之间实现平衡_--
    来自_-_:智能家居__时间_|:2019-02-14 开源-__ 数据采集架构|
  • MT6572平台手机设计-_

    MT6572平台手机设计_-|
    秒速赛车:无线手持设备||时间_|:2019-02-12 开源|-_ 手机-| mt6572
  • 此设计方案实现了一款数兆赫兹功率级设计_||

    描述此参考设计基于_| LMG1210 秒速赛车 GaN 驱动器和-| GaN 功率的高电子迁移率晶体管__ (HEMT),实现了一款数兆赫兹功率级设计-|-。秒速赛车,此参考设计不仅可以显著改善功率密度||_,同时还能实现良好的效率和较宽的控制带宽_||。秒速赛车,例如_| 5G 电信电源|-|、服务器和工业电源--_。特性基于|- GaN 秒速赛车,具有高达|_| 50MHz 的开关频率适用于高侧和低侧的彼此独立的-| PWM 输入|||,或具有可调节死区时间的单一-|- PWM 输入最小脉冲宽度为--- 3ns300V/ns 的高压摆率抗扰性驱动器|-- UVLO 和过热保护-|
    来自_-|:电源管理-|-时间-:2019-02-02 开源-| 秒速赛车
  • SFF(小型||-)完整的微型无线接收器解决方案|_

    描述该板是|_ SFF(小型-_)完整的微型无线接收器解决方案||-。输出为__| 5Vdc (1A),可以用它为采用了任何符合工业标准 WPC 或-_ PMA 的发送器的电池供电器件供电或充电_-。特性符合_-| WPC v1.1 和|- PMA 1.1 标准的通信和控制可用于手机--|、智能手机|、耳机-__、数码相机--、便携式媒体播放器|_|、其他手持设备在||_ RX 线圈与|_ DC 输出之间只需要集成电路_- (IC)可编程输出可以优化应用的性能使用现成的|_- Wurth 线圈和该_-| SFF 板以实现完整的无线电源解决方案|-
    来自||:电源管理__时间_|_:2019-01-16 开源___
  • 提供原理|_、组件选择以及可精确测量系统仿真设计||

    描述此|| TI 高精度验证设计提供原理|_、组件选择以及可精确测量| 0°C 至_| 100°C 温度的单电源||_ 3 线-_- RTD 采集系统仿真-|_。在比例式配置中设置电压输入和参考电压_|-,从而减少由噪声和漂移产生的误差并提高系统整体的精确度_-。ADS1247 通过将所需的电流源-|、秒速赛车,对前端解决方案进行简化_。采用独家的-_“截断|-”技术尽可能使两个电流源之间的差异最小化__|。建议将_|| TPS7A4901 可调节输出和高_|_ PSRR LDO 作为替代现有-| USB 电源的高品质电源|-_,秒速赛车。特性_||0°C 秒速赛车 100°C、0.005% FSR 精确的_ 3 秒速赛车 RTD 比例式测量|_5 V 单电源解决方案采用_|- ADS1247、24 位--- ΔΣ ADC
    来自-_:测试与测量__|时间__|:2019-01-15 开源_
  • 可引入电路的高精度双向电流电源解决方案__

    描述此参考设计电路引入了电池测试系统_-| (BTS) 中使用的高精度双向电流电源解决方案-_|。最大电流容量为-|- 6A,且满量程精度小于-| 0.05%。秒速赛车,此电路可用于对电池进行充电或放电|。在充电过程中_|,也可以通过模拟信号来控制电池电压||-。由于采用完全集成的降压和升压转换器_-,此电路的设计简单易行__|。通过内置的评估板可以验证该解决方案的性能|_。特性|-_6A 双向电流---FS 电流精度小于-__ 0.05%可编程电流和电压控制完全集成的转换器可最大限度减小解决方案尺寸_-
    来自-|:秒速赛车秒速赛车:2019-01-15 开源_-
  • 该设计可实现一个具有成本效益的单芯片|_| DTM 系统-_

    描述此参考设计使用-- 24 位低功耗|| Δ-Σ ADC 实现高精度差温测量-__ (DTM) 子系统_-|。热量计和冷量计||- DTM 子系统通常使用双线制或四线制电阻式温度检测器--_ (RTD)(如_ PT100、PT500 秒速赛车 PT1000),在-- 3°C 秒速赛车 180°C 水温范围内的差温测量精度可以达到|| 10mK。TIDA-01526 实现了一个具有成本效益的单芯片_ DTM 系统|-,秒速赛车 TI 的超声波或旋转检测式流量测量子系统一起使用||-,提供完整的热量或冷量计量解决方案_。特性符合对冷量计和热量计以及热量计算器中的_| RTD 传感器标准温度测量子系统的|-| EN1434 秒速赛车 RTD 在__ 0 至__ 150°C 范围内的最大绝对温度偏差为|__ 60mK,满足__ ±100mK 限值_|_ (EN1434-5:2014)每个|_- PT 传感器在|-- 3 个典型温度测量点-_-(例如|_ 10°C、30°C 和 50°C)的误差限值符合_ ±700mK 秒速赛车 (EN1434-5:2014)ADC122x04 通过功率循环实现超低功耗__-,提供_ 50μs 启动时间以及可编程电流源-_、增益和输出数据速率两个串联|- RTD 的差温测量_|-,分辨率达到|__ 0.01°C40 引脚_| BoosterPack 外形--_(秒速赛车 BoosterPack 20 引脚向后兼容|-)
    来自_||:秒速赛车时间-_:2019-01-15 开源_
  • 具有反向降压__/升压拓扑的高精度降压转换器__|

    秒速赛车/升压拓扑的高精度降压转换器-_。它可在- 3V 至_- 4.5V 的输入电压以及-- 400mA 的电流条件下生成-_ -12V 输出__|,秒速赛车(如面向电信基础设施的光学网络系统|、面向无线基础设施的有源分布式天线系统或远程射频单元_-|,以及工业领域的测试和测量应用||)中实现干净的电源负电压轨--_。特性_---12V 高负输出电压总体解决方案尺寸小于__| 65mm2400mA 的高输出电流低输出电压波纹-_ (<0.5%)输入电压范围为_-_ 3V 至_- 4.5V额定_|_ 125°C 秒速赛车
    来自|-_:电源管理-_-时间||:2019-01-14 开源-_
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612
秒速赛车 参数值-|
发布于-- 2018 年_ 08 月-_ 01日-|
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