西安-|-秒速赛车
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    2017年_-02月|15秒速赛车
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    双十一特别活动--_:秒速赛车RoboFly四轴套件大放价|_-!

    本次双十一套件团购活动已结束|-,之后出售的资料仅包括附件资料内容--_,不包括套件--!秒速赛车:我们不用点赞--,不用转发锦鲤--,秒速赛车,只要你需要这个套件||,你的差价我们来买单_|-!活动详情|_:1、 此次团购套件-(原价|_321.5元||)包括价值-|176.5秒速赛车RoboFly四轴散件一套以及价值_|_145元的成品手柄一套_,含四轴相关资料__|;2、 团购初始价格为|310元-_/套--_: 1-10秒速赛车:310/套__- 11-50秒速赛车:290/套|-_ 51-100人参与团购_-_:270/套_-3、 付款价格为__|310,付款价格与最终团购价格的差价将在活动结束后返回买家支付宝账号-,活动结束后注意查收|__!4、 所有套件将在活动结束后统一寄送___,成功参与团购的买家联系管理员_--(QQ:3457013729),可加入此次团购的技术指导群__,小马哥将统一提供技术指导-||,未成功团购的用户不得加群_||。5、秒速赛车,但是由于个人基础不同_||,操作过程不可控等因素--|,不能确保四轴散件一定能够焊接成功--,本次活动的主要还是方便大家在焊接过程中快速学习与进步-,所以电路城以及小马哥方不承担四轴焊接失败的后果|-,请大家知晓_-_!6、团购中的遥控器是成品-|,成品是为了方便大家快速排除四轴焊接过程中的问题--|;另外_|_,遥控器不提供_|pcb文件-|,秒速赛车!7、此次团购套件不提供发票|_|!8、活动最终解释权归电路城所有_|_!秒速赛车:2018年-||11月|-5日----2018年--11月__|30日注意-:只需要购买四轴散件或者遥控器的可至小马哥淘宝店铺直接购买|--,不享受本次团购的差价补贴__!店铺传送门-_ 小马哥__RoboFly秒速赛车:RoboFly是小马哥团队在__2018年||_8月推出的一款完全开源的小四轴_--。你可以学到什么--?这款四轴面向的人群是电子相关专业_|_(包括自动化_|、电气自动化-、秒速赛车、计算机|-|、测控等专业-)的大学生|-,通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接-|、PCB设计软件_||AD的使用|-、电路基本知识-|_、旋翼型无人机的基本原理_|_、STM32单片机编程与基本使用_-|、飞控算法的实现等__。据了解-_,目前大多数高校的电子专业的课程实训依然是焊接收音机等|--,单片机课程教的也是单片机||-,这已经不能满足学生的学习了||_,学生毕业之后进入企业|,大多接触的是贴片元器件|-(功率器件除外__),秒速赛车,硬件工程师必须要具备一定的调试能力-|,秒速赛车,秒速赛车,秒速赛车0603、0805这样贴片元件|,是练习焊接的好帮手---,而且好处在于||-,焊接练习完了|-_,还可以继续学习_|STM32,四轴原理-,直到把这个四轴飞行器飞起来_|_,秒速赛车,我们也有交流群和学习资料-_|,供大家学习使用-|。下面是|-RoboFly四轴飞行器的整体框图||-、秒速赛车、pcb、实物图源代码的截图||-,先一睹为快-,后面详细介绍-|-。图||_1:RoboFly四轴飞行器整体框图图_2:RoboFly秒速赛车3:RoboFly四轴飞行器_-PCB图图-_4:RoboFly四轴飞行器||PCB 3D秒速赛车5:RoboFly四轴飞行器_PCB 3D秒速赛车6:RoboFly四轴飞行器实物图图--7:RoboFly四轴飞行器源代码截图制作并开源这套小四轴的初衷有如下几点|||; 1、初学者需要一款价格低廉-||、软硬件资料完备-_、秒速赛车; 2、以散件形式发售||,电路板布局|_、元器件封装选型要方便焊接组装_|; 3、四轴所需元器件采购方便___、靠谱_-|,最好能提供一站式采购_|_,秒速赛车、采购周期长_||、秒速赛车。 4、源代码要极其精简___、方便入门者能够方便的学习_|,秒速赛车; 5、保留一定扩展接口__-、方便用户自己进行扩展如定高__、航迹_、巡线等飞行功能---。在学习完四轴飞行器之后_,这个开源的四轴板子仍然可以作为一个_-STM32开发学习板使用_|;RoboFly四轴的基本配置如下__|:主控芯片_--:STM32F103C8T6 姿态检测_|:MPU6050气压计-:FBM320无线芯片-|-:SI24R1供电方案|_:HT7750SA升压_||+XC6206稳压灯光指示_-|:1个电源指示-|-LED、1个用户编程_-LED、4个单总线全彩|-RGB秒速赛车:600mAh 20C 1S锂离子电池电机__:720空心杯桨叶_|:55mm桨叶桨叶保护罩|-:相邻轴距_-|65mm机架||:PCB一体化机架续航时间||_:10分钟遥控距离--:空旷-|50mRoboFly四轴原理图各模块简单说明-_-:STM32F103C8T6秒速赛车ST在|2007年发布的一款_MCU,截止目前_|_ST已经发布了速度高达--|400MHz的-|STM32H7 (这时候一定有人会说__600MHz的事___,秒速赛车,不用提醒-),我自己也是用_||STM32F1,STM32F4,STN32F7都做过各种各样的四轴|_,但是这个开源的四轴我还是选择了-STM32F103C8T6,主要从三点考虑_||,一是封装比较大_||,方便初学者焊接_,二是价格低廉__|,学习成本比较低_--,三是网上有大量的资料供初学者学习使用___。姿态传感器选择_||MPU6050,主要考虑的也是封装比较大|--,可以直接使用烙铁焊接_,而且价格比较低_-,资料也很丰富||。秒速赛车DMP库_,可以完成姿态结算后直接把姿态角输出给主控芯片--_。2016年我们的第一款四轴就是采用__-DMP库输出姿态角的|__。秒速赛车FBM320,对于这款气压计_,个人认为性能一般_-|。但是优点就是这个封装和--BMP280、SPL06的引脚都是兼容的|_,方便更换|_-。但是小四轴上放气压计_-,有一个比较麻烦的地方就是要想办法排除桨叶的风对它的干扰__。可以使用海绵等其他东西进行隔离|_|。秒速赛车SI24R1,国产的-|-,之所以用这个而不用-|NRF2401,是因为这个经过我测试_||,性能也是可以的|_,引脚完全兼容||NRF2401,无线发射可以做到-|-7dB,在发射和接收端都采用陶瓷天线的前提下|,可以达到|-|50m的通讯距离--。如果加上--AP,那达到|-100米应该没有问题_|_。通过两个低成本的-||0欧姆电阻对电源进行了单点接地__-,防止电机回路的电流波动串进射频回路对射频造成干扰|_。对于供电方案中的先升压再降压的方案-_,秒速赛车,这种-|_1S的锂离子电池__,在四个空心杯进行供电的时候,如果四个空心杯电机不带桨叶-|,也就是说没有负载_|_,那启动是没有问题的__|。但是如果四个空心杯都带上负载-,瞬间提速到满速__-,就会瞬间把电池输出电压拉低到_3V秒速赛车,经过我测试甚至低到了|_2.8V,这时候如果不升压-,直接用电池给||LDO供电|||,那|_|LDO秒速赛车。所以通过升压再降压后给单片机系统供电是一个可行的方案||。另一个方案就是在电机启动的时候采用缓慢启动的方式__-,这样电池的电压就不会瞬间被拉低||,但是这样的一个不足之处就是无法让这个小四轴非常暴力-|_,飞起来不够爽快-|-。四个机臂上采用的_-RGBLED是串行单总线全彩灯|-_,也就意味着只需要占用单片机的一个_-IO端口-|-,就可以控制这四个灯发出各种各样的颜色--。秒速赛车WS2811,也是通过零一码来实现数据通讯-,秒速赛车。对于初学者而言--,时序往往难以理解|-|,而这个灯可以作为学习时序最简单的一个例程||,虽然简单_|,但是却非常有趣-_|。因为小四轴的尺寸||_、重量等限制|_,这版四轴飞行器的电池最好不要超过|-|600mAh,否则电池自身的重量就会成为最大的包袱|。而太小的电池则不能提供较长时间的续航_-。总之我经过测试认为--_600 mAh容量应该是一个拐点_|。电池最好带保护板|_-、有一定的安全性能|。秒速赛车、秒速赛车,严重点在炸机的时候可能会爆炸--。对于这个四轴最关键的一个组建_—空心杯|,说出来都是泪啊-,做四轴两年-,有一年的时间都在寻找合格的空心杯电机-_|。2017年有一款四轴飞行器因为采购的电机侧向震动太大--|,导致桨叶转动之后产生很大的侧向震动-|-、严重干扰了加速度计_|,使角度偏差很大_-_,基本不能垂直飞行-_-。一开始把问题锁定在-_MOS管上_|、陀螺仪上_|_、原理图与_PCB设计上都未能解决问题|_,后来对原始数据进行_-FFT变换后发现了干扰的频率点_,这才确定是电机的侧向震动引起的_|_。还有一种情况就是同一批次的电机性能差异很大||_,导致--PID调节的输出差异很大||,最终会影响_|MOS管的寿命--、电机寿命|_。空心杯电机使用-SI2302这款_||MOS管进行驱动-,这是非常常见的一款__MOS管||_,便宜又好用_。但是市面上这个管子假货也比较多|||。秒速赛车、加不加二极管有很大的争议-||,我经过测试发现|||,加上电容之后效果很好--_,而加上二极管的效果则一般_。也可能是测试方式不够严谨|_,回头可以一起讨论这个问题|。桨叶选型一定要注意选择平衡性好的桨叶、做工有瑕疵的可能会影响平衡性|,在飞行的时候||,如果不平衡就会导致侧向震动_||。初学者在调试四轴的时候-|,摔下来__|、失控是很常见的-|_,所以加上桨叶保护罩之后-_,可以很大程度上减小桨叶_|-、电机报废的概率_-_。如果采用飞控板和机架隔离的方式_-,就能从一定程度上降低震动的影响-_|,但是这样或许会增加重量及成本||,所以我选择了|-PCB机架_--,这也是初学者最容易实现的一个方案_-_,但不是唯一的方案---。
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    秒速赛车STM32开源_|RoboFly四轴飞行器原理图-_、PCB工_--...

    双十一特别活动--:秒速赛车RoboFly四轴套件大放价-|-!团购入口|_:https://www.szynsd.com/circuit/10587/details RoboFly是小马哥团队在__2018年-__8月推出的一款完全开源的小四轴_||。这款四轴面向的人群是电子相关专业__(包括自动化_|-、电气自动化--、电子信息工程-|、计算机-|-、秒速赛车)的大学生_-_,通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接_-、PCB设计软件_AD的使用_-_、电路基本知识|、秒速赛车、STM32单片机编程与基本使用-|、飞控算法的实现等-_-。据了解__,目前大多数高校的电子专业的课程实训依然是焊接收音机等--,单片机课程教的也是单片机|,这已经不能满足学生的学习了_--,秒速赛车,大多接触的是贴片元器件__(功率器件除外|__),做产品的时候-|,硬件工程师必须要具备一定的调试能力_-_,这就对焊接贴片元件的能力提出了要求|_,所以我们设计了这款四轴飞行器|_|,使用|-_0603、0805这样贴片元件||,秒速赛车,而且好处在于__,焊接练习完了-__,还可以继续学习-__STM32,四轴原理|-_,直到把这个四轴飞行器飞起来-||,在这个过程中|,我们也有交流群和学习资料---,供大家学习使用_|_。下面是|_RoboFly秒速赛车、原理图|-、pcb、实物图源代码的截图_,先一睹为快-_,后面详细介绍__|。图|__1:RoboFly四轴飞行器整体框图图__2:RoboFly四轴飞行器原理图图-__3:RoboFly秒速赛车PCB图图-|4:RoboFly四轴飞行器||PCB 3D俯图图||-5:RoboFly四轴飞行器_|_PCB 3D秒速赛车6:RoboFly秒速赛车7:RoboFly秒速赛车; 1、初学者需要一款价格低廉|-、软硬件资料完备--、有技术支持的四轴学习平台||; 2、以散件形式发售|--,电路板布局|||、元器件封装选型要方便焊接组装-|; 3、四轴所需元器件采购方便_|_、靠谱-||,最好能提供一站式采购|_,避免过多邮费|_、采购周期长-__、秒速赛车。 4、源代码要极其精简|、方便入门者能够方便的学习-|-,实现自己的代码-|; 5、保留一定扩展接口||_、方便用户自己进行扩展如定高|-|、航迹|||、巡线等飞行功能__。在学习完四轴飞行器之后___,这个开源的四轴板子仍然可以作为一个__-STM32开发学习板使用-;RoboFly秒速赛车:主控芯片_|:STM32F103C8T6 姿态检测|_:MPU6050秒速赛车:FBM320无线芯片-|:SI24R1供电方案_:HT7750SA升压__+XC6206稳压灯光指示||-:1个电源指示-|_LED、1个用户编程__|LED、4个单总线全彩|_RGB灯电池_-:600mAh 20C 1S锂离子电池电机--|:720空心杯桨叶|_|:55mm桨叶桨叶保护罩||:相邻轴距|_-65mm机架-__:PCB一体化机架续航时间-:10分钟遥控距离_-:空旷_|_50mRoboFly四轴原理图各模块简单说明-||:STM32F103C8T6是|-ST在_|_2007年发布的一款_-MCU,截止目前|-ST已经发布了速度高达||_400MHz的||STM32H7 (这时候一定有人会说||600MHz的事_,我知道_|-,不用提醒-),我自己也是用-|-STM32F1,STM32F4,STN32F7都做过各种各样的四轴_|,但是这个开源的四轴我还是选择了-|STM32F103C8T6,主要从三点考虑|,一是封装比较大_-,方便初学者焊接|,二是价格低廉|-|,学习成本比较低_|,三是网上有大量的资料供初学者学习使用||_。姿态传感器选择-MPU6050,主要考虑的也是封装比较大___,可以直接使用烙铁焊接-|,而且价格比较低_,资料也很丰富_|_。而且还自带|-DMP库_|,可以完成姿态结算后直接把姿态角输出给主控芯片|-。2016年我们的第一款四轴就是采用_|_DMP库输出姿态角的|-_。气压计使用的是_-_FBM320,对于这款气压计|,个人认为性能一般--|。但是优点就是这个封装和_BMP280、SPL06的引脚都是兼容的|,方便更换||_。但是小四轴上放气压计_||,有一个比较麻烦的地方就是要想办法排除桨叶的风对它的干扰_-。秒速赛车。无线芯片用的是-SI24R1,国产的||-,之所以用这个而不用--NRF2401,是因为这个经过我测试|-,性能也是可以的|--,引脚完全兼容||NRF2401,无线发射可以做到-|7dB,在发射和接收端都采用陶瓷天线的前提下_-,可以达到_50m的通讯距离___。如果加上|-AP,那达到-||100米应该没有问题|-。通过两个低成本的_--0欧姆电阻对电源进行了单点接地|,防止电机回路的电流波动串进射频回路对射频造成干扰-。对于供电方案中的先升压再降压的方案|--,这是我做第一款四轴飞行器的时候发现的_|,这种|1S秒速赛车,秒速赛车,如果四个空心杯电机不带桨叶||,也就是说没有负载-_|,那启动是没有问题的|。但是如果四个空心杯都带上负载___,瞬间提速到满速|--,就会瞬间把电池输出电压拉低到_-3V以下|--,经过我测试甚至低到了|-2.8V,这时候如果不升压|-,直接用电池给--LDO秒速赛车,秒速赛车LDO就会失效_|。所以通过升压再降压后给单片机系统供电是一个可行的方案|_-。另一个方案就是在电机启动的时候采用缓慢启动的方式__,秒速赛车,但是这样的一个不足之处就是无法让这个小四轴非常暴力_,飞起来不够爽快__。四个机臂上采用的-RGBLED是串行单总线全彩灯__-,也就意味着只需要占用单片机的一个|-_IO端口|-|,就可以控制这四个灯发出各种各样的颜色___。这个灯类似与__WS2811,也是通过零一码来实现数据通讯-,进而控制灯的颜色的||。对于初学者而言||,时序往往难以理解|-,而这个灯可以作为学习时序最简单的一个例程_-|,虽然简单|_|,但是却非常有趣|_-。因为小四轴的尺寸|_、秒速赛车,这版四轴飞行器的电池最好不要超过--_600mAh,否则电池自身的重量就会成为最大的包袱_|-。秒速赛车。总之我经过测试认为|-600 mAh容量应该是一个拐点_-_。电池最好带保护板_|、有一定的安全性能-_-。否则胀饱_、失效事小|_,严重点在炸机的时候可能会爆炸-_-。对于这个四轴最关键的一个组建||—空心杯___,秒速赛车,做四轴两年--,有一年的时间都在寻找合格的空心杯电机_-_。2017年有一款四轴飞行器因为采购的电机侧向震动太大---,导致桨叶转动之后产生很大的侧向震动||、严重干扰了加速度计-__,使角度偏差很大__,基本不能垂直飞行___。一开始把问题锁定在-_MOS管上|-、陀螺仪上-_、原理图与-|_PCB设计上都未能解决问题||,后来对原始数据进行||FFT变换后发现了干扰的频率点_,秒速赛车。还有一种情况就是同一批次的电机性能差异很大--,导致_|_PID调节的输出差异很大_|-,最终会影响|MOS管的寿命_-|、电机寿命-_-。空心杯电机使用-SI2302这款-|MOS管进行驱动__-,这是非常常见的一款__MOS管--,便宜又好用||-。但是市面上这个管子假货也比较多_。很多人在电机驱动电路上加不加电容_|、加不加二极管有很大的争议-_,我经过测试发现|-|,加上电容之后效果很好||,而加上二极管的效果则一般。也可能是测试方式不够严谨|-_,回头可以一起讨论这个问题|。桨叶选型一定要注意选择平衡性好的桨叶-、做工有瑕疵的可能会影响平衡性--,在飞行的时候-_|,如果不平衡就会导致侧向震动|-。秒速赛车,摔下来-_、失控是很常见的|-,所以加上桨叶保护罩之后||_,秒速赛车、电机报废的概率||。如果采用飞控板和机架隔离的方式|_,就能从一定程度上降低震动的影响-__,但是这样或许会增加重量及成本-|,所以我选择了-|_PCB机架||-,这也是初学者最容易实现的一个方案|-_,但不是唯一的方案|||。

    飞行器|     发布时间__|:     单片机___ stm32 pcb 四轴|- 无人机--| 小马哥__-

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    小马哥_STM32F1主控-720空心杯四轴飞行器资料|_(包含源代_-|...

    本四轴飞行器经验证可靠_-|,可以飞行-|_,自重-__50g,能携带负载|-_15g,380mah电池续航时间为__4分钟左右||_,四轴已经在淘宝店卖出-|-300套左右-_(搜索小马哥---diy四轴可直接看到-_),有焊接组装调试相关资料___,有源代码|,在摩尔吧提供相应的教程-,秒速赛车STM32的最佳利器_|。技术交流|-|qq群__|:419203944。新版四轴飞行器基于__STM32F411,现已开始销售_,软硬件开发视频可关注公众号|||“秒速赛车”秒速赛车。第一讲___(原理图讲解-|):https://www.moore8.com/courses/1308第二讲-|-(四轴软件知识体系梳理|--):https://www.moore8.com/courses/1338第三讲-|(秒速赛车):https://www.moore8.com/courses/1336第四讲|_|(软件入门二-_-):https://www.moore8.com/courses/1337第五讲__(软件入门三__|):https://www.moore8.com/courses/1339第六讲||(秒速赛车I2C协议|_,数据通讯时序讲解_-):https://www.moore8.com/courses/1341第七讲__-(软件进阶二-||I2C协议软件实现__-):https://www.moore8.com/courses/1343第八讲|-(中断系统__-):https://www.moore8.com/courses/1365第九讲-_-(MPU6050原理讲解--_):https://www.moore8.com/courses/1385第十讲_-|(MPU6050原始数据获取__-):https://www.moore8.com/courses/1404第十一讲_|(MPU6050 官方_||DMP库的移植|_-):https://www.moore8.com/courses/1405第十二讲(MPU6050获取姿态角的代码实现_|):https://www.moore8.com/courses/1406第十三讲|-(MPU6050姿态角的使用|_):https://www.moore8.com/courses/1413第十四讲||(SPI配置与数据通讯||):https://www.moore8.com/courses/1462第十五讲--_(无线__|NRF24L01数据收发一|):https://www.moore8.com/courses/1463第十六讲--(无线|_NRF24L01数据收发二_|):https://www.moore8.com/courses/1464第十七讲-__(四轴与遥控器通讯协议_-):https://www.moore8.com/courses/1465第十八讲__-(PID秒速赛车):https://www.moore8.com/courses/1379第十九讲_-_(四轴系统分析及其-PID算法讲解_-):https://www.moore8.com/courses/1504第二十讲_|(四轴-_PID算法的代码实现__-):https://www.moore8.com/courses/1505第二十一讲_|(四轴|-PID控制算法的参数整定及其方法__):https://www.moore8.com/courses/1511